本发明公开了一种线控转向的容错系统及方法，液压油箱与左制动器连接的液压管路上设有第一电磁阀，液压油箱与右制动器连接的液压管路上设有第四电磁阀，液压缸左半部分和右半部分均与制动器连接，左半部分与制动器的连接液压管路上设有第二电磁阀，右半部分与制动器的连接液压管路上设有第三电磁阀；上述电磁阀均与电子控制单元ECU连接，电子控制单元ECU根据转向电机是否故障，实现转向系的线控转向模式和集成转向模式的切换。
本发明结构简单、易于实现，采用双重故障检测以保证发现转向电机故障的及时性。

徐兴 刘振宇 王峰 江昕伟 苏鹏威

江苏大学

212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种线控转向的容错系统及方法，液压油箱与左制动器连接的液压管路上设有第一电磁阀，液压油箱与右制动器连接的液压管路上设有第四电磁阀，液压缸左半部分和右半部分均与制动器连接，左半部分与制动器的连接液压管路上设有第二电磁阀，右半部分与制动器的连接液压管路上设有第三电磁阀；上述电磁阀均与电子控制单元ECU连接，电子控制单元ECU根据转向电机是否故障，实现转向系的线控转向模式和集成转向模式的切换。
本发明结构简单、易于实现，采用双重故障检测以保证发现转向电机故障的及时性。