本发明公开了一种四轮体感车控制方法，包括步骤：通过四个应力传感器获取四轮体感车前进、后退、右转以及左转四个变量以及使用者的体重；将所述四个变量换算成坐标系中的X轴和Y轴上的坐标点；根据所述Y轴上的坐标点和使用者体重计算得到直行行驶量；根据所述X轴上的坐标点、使用者体重以及当前车速计算得到转向行驶量；根据所述直行行驶量和转向行驶量驱动四轮体感车动作。
本发明还公开了一种四轮体感车。
本发明可以通过应力传感器智能识别使用者的姿态行为，根据使用者不同体重，不同路况智能调节速度，保持车辆行驶的一致性。

黄耀东 杨建

广州乐比计算机有限公司

511400 广东省广州市番禺区市桥街云星珠坑村横基路8号301室

本发明公开了一种四轮体感车控制方法，包括步骤：通过四个应力传感器获取四轮体感车前进、后退、右转以及左转四个变量以及使用者的体重；将所述四个变量换算成坐标系中的X轴和Y轴上的坐标点；根据所述Y轴上的坐标点和使用者体重计算得到直行行驶量；根据所述X轴上的坐标点、使用者体重以及当前车速计算得到转向行驶量；根据所述直行行驶量和转向行驶量驱动四轮体感车动作。
本发明还公开了一种四轮体感车。
本发明可以通过应力传感器智能识别使用者的姿态行为，根据使用者不同体重，不同路况智能调节速度，保持车辆行驶的一致性。