一种适用于自行车的防锁死刹车控制方法，包含以运算单元判断自行车的刹车器是否被驾驶者致动；当判断刹车器被驾驶者致动时，以第一传感器感测自行车的轮速；以运算单元依据轮速与第一设定值判断是否执行刹车制动程序，其中刹车制动程序包含取得自行车的车体减速度，以及以运算单元依据车体减速度与减速度设定值执行刹车判断；在执行刹车制动程序后，以运算单元判断刹车器是否被驾驶者释放；当判断刹车器未被驾驶者释放时，以运算单元依据自行车的车速与一第二设定值判断是否再次执行刹车制动程序。
本发明主要侦测当前的车体减速度，据以判断执行刹车解除或刹车保持，进而提升自行车的安全性且减少不必要的系统电能损耗。

王子彰 黄泊宪

彦豪金属工业股份有限公司

中国台湾彰化县秀水乡鹤鸣村民主街138号

一种适用于自行车的防锁死刹车控制方法，包含以运算单元判断自行车的刹车器是否被驾驶者致动；当判断刹车器被驾驶者致动时，以第一传感器感测自行车的轮速；以运算单元依据轮速与第一设定值判断是否执行刹车制动程序，其中刹车制动程序包含取得自行车的车体减速度，以及以运算单元依据车体减速度与减速度设定值执行刹车判断；在执行刹车制动程序后，以运算单元判断刹车器是否被驾驶者释放；当判断刹车器未被驾驶者释放时，以运算单元依据自行车的车速与一第二设定值判断是否再次执行刹车制动程序。
本发明主要侦测当前的车体减速度，据以判断执行刹车解除或刹车保持，进而提升自行车的安全性且减少不必要的系统电能损耗。