本发明涉及一种基于区块链判断的车厢挂接系统，包括：自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，机械手臂包括折叠结构和锁定结构；折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形；区块链判断节点，用于检测最近的车厢对象在车厢后方图像中的实时景深值；指令辨识设备，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被挂钩扣接到的数值范围。
本发明还涉及一种基于区块链判断的车厢挂接方法。
本发明的基于区块链判断的车厢挂接系统及方法应用广泛、运行稳定。
由于实现对人工扣接车厢的整体替换，从而实现车厢挂接的全自动化操作。

杨春燕

杭州良栗智能科技有限公司

310002 浙江省杭州市上城区钱江路555号日信国际商业中心3层376室

本发明涉及一种基于区块链判断的车厢挂接系统，包括：自动挂接机构，包括机械手臂、直流无刷电机和挂钩，机械手臂包括折叠结构和锁定结构；折叠结构在垂直放置状态下为L型外形，在水平放置状态下为一字型外形；区块链判断节点，用于检测最近的车厢对象在车厢后方图像中的实时景深值；指令辨识设备，用于在接收到实时景深值在预设景深数值范围内时，发出第一驱动指令，预设景深数值范围为使得对面车厢的尾部的圆环结构被挂钩扣接到的数值范围。
本发明还涉及一种基于区块链判断的车厢挂接方法。
本发明的基于区块链判断的车厢挂接系统及方法应用广泛、运行稳定。
由于实现对人工扣接车厢的整体替换，从而实现车厢挂接的全自动化操作。