公开了一种用于控制踏板助力自行车的电动马达(101)的系统(1)，该踏板助力自行车包括耦合到自行车的车轮(102)的电动马达(101)、连接到自行车的车轮(102)的踏板‑推力组(103)、和被配置成与马达交换能量的电池(105)。
控制系统(1)包括被配置为检测骑自行车的人施加在踏板‑推力组(103)上的踏板推力速率并被配置为生成表示踏板推力速率的信号的踏板推力节奏传感器(2)，包括被配置为检测骑自行车的人施加在踏板‑推力组(103)上的扭矩并被配置为生成表示骑自行车的人施加的扭矩的信号的踏板推力扭矩传感器(3)，包括被配置为生成表示自行车的加速度或速度的信号的自行车加速度或速度传感器(4)，包括用于检测马达(101)的功率并被配置为生成表示马达的功率的信号的传感器(5)，包括骑自行车的人施加在踏板‑推力组上的扭矩的闭环控制器(7)，包括在自行车上的阻力扭矩的闭环控制器(9)，以及包括分配模块(11)。
骑自行车的人施加的扭矩的闭环控制器(7)被配置为基于参考骑自行车的人扭矩(T°

P·利桑蒂 D·百瑞塔 M·塞加图

泽哈斯股份公司

意大利米兰

公开了一种用于控制踏板助力自行车的电动马达(101)的系统(1)，该踏板助力自行车包括耦合到自行车的车轮(102)的电动马达(101)、连接到自行车的车轮(102)的踏板‑推力组(103)、和被配置成与马达交换能量的电池(105)。
控制系统(1)包括被配置为检测骑自行车的人施加在踏板‑推力组(103)上的踏板推力速率并被配置为生成表示踏板推力速率的信号的踏板推力节奏传感器(2)，包括被配置为检测骑自行车的人施加在踏板‑推力组(103)上的扭矩并被配置为生成表示骑自行车的人施加的扭矩的信号的踏板推力扭矩传感器(3)，包括被配置为生成表示自行车的加速度或速度的信号的自行车加速度或速度传感器(4)，包括用于检测马达(101)的功率并被配置为生成表示马达的功率的信号的传感器(5)，包括骑自行车的人施加在踏板‑推力组上的扭矩的闭环控制器(7)，包括在自行车上的阻力扭矩的闭环控制器(9)，以及包括分配模块(11)。
骑自行车的人施加的扭矩的闭环控制器(7)被配置为基于参考骑自行车的人扭矩(T°