一种用于设置有踏板(55)的电动辅助车辆(1)的电动辅助系统(51)，该电动辅助系统(51)包括：曲柄轴(57)，其通过施加到踏板的骑乘者的人力而旋转；转矩传感器(41)，其根据在曲柄轴处产生的转矩的大小来输出转矩信号；电动马达(53)，其产生对骑乘者的人力进行辅助的辅助力；加速度传感器(38)，其根据电动辅助车辆的行进方向上的当前加速度来输出加速度信号；和控制装置(70)，其接收转矩信号和加速度信号，并确定要由电动马达产生的辅助力的大小。
控制装置(70)基于预先准备的规则根据转矩信号来计算目标加速度，并且确定要由电动马达(53)产生的辅助力的大小，使得目标加速度和当前加速度之间的偏差减小。

莲见光晴

雅马哈发动机株式会社

日本静冈县

一种用于设置有踏板(55)的电动辅助车辆(1)的电动辅助系统(51)，该电动辅助系统(51)包括：曲柄轴(57)，其通过施加到踏板的骑乘者的人力而旋转；转矩传感器(41)，其根据在曲柄轴处产生的转矩的大小来输出转矩信号；电动马达(53)，其产生对骑乘者的人力进行辅助的辅助力；加速度传感器(38)，其根据电动辅助车辆的行进方向上的当前加速度来输出加速度信号；和控制装置(70)，其接收转矩信号和加速度信号，并确定要由电动马达产生的辅助力的大小。
控制装置(70)基于预先准备的规则根据转矩信号来计算目标加速度，并且确定要由电动马达(53)产生的辅助力的大小，使得目标加速度和当前加速度之间的偏差减小。