本发明提供一种能够适当地控制马达的人力驱动车辆用控制装置。
人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部根据输入至所述人力驱动车辆的人力驱动力来控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部根据参数改变所述马达相对于所述人力驱动力的变化的响应速度，所述参数包括所述人力驱动车辆的行驶阻力、所述人力驱动力的转矩、所述人力驱动车辆的变速比、所述人力驱动车辆的车轮的大小、空气阻力系数、与所述人力驱动车辆的搭乘者的前面投影面积有关的值、风速、滚动阻力系数、与所述人力驱动车辆的负载物的重量有关的值、及所述人力驱动车辆的加速度中的至少一者。

土泽康弘

株式会社岛野

日本大阪府堺市堺区老松町三丁77番地

本发明提供一种能够适当地控制马达的人力驱动车辆用控制装置。
人力驱动车辆用控制装置包括控制部，该控制部根据输入至所述人力驱动车辆的人力驱动力来控制马达，该马达辅助人力驱动车辆的推进，所述控制部根据参数改变所述马达相对于所述人力驱动力的变化的响应速度，所述参数包括所述人力驱动车辆的行驶阻力、所述人力驱动力的转矩、所述人力驱动车辆的变速比、所述人力驱动车辆的车轮的大小、空气阻力系数、与所述人力驱动车辆的搭乘者的前面投影面积有关的值、风速、滚动阻力系数、与所述人力驱动车辆的负载物的重量有关的值、及所述人力驱动车辆的加速度中的至少一者。