本发明涉及水面巡检装置技术领域，具体公开了一种基于SMA驱动巡检四驱车，包括底盘以及固定在底盘顶部的车盖，底盘内的前端和后端均设置有一曲轴组件，曲轴组件的两端与底盘转动连接且延伸至底盘的外部，曲轴组件的两端连接有车轮，车盖的底部设置有多个活塞缸，所述的活塞缸内活动设置有活塞，所述活塞缸内腔的顶部设置有固定塞，所述的活塞与固定塞之间设置有SMA弹簧，所述活塞的底部铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接曲轴组件的曲柄销轴颈；所述底盘的底部设置有巡检器。
本发明的优点是结构轻便、紧凑；拆装方便，曲轴组件可重构、互换性高，结合SMA弹簧驱动，其功重比大，且可以在潮湿的环境下长期工作，自动化程度高，适应环境的能力强。

姚佳男 侯诗文 王斌斌 梁威 李振刚 王世锋 王星天 牛俊奎 朱俊峰 李亮 曹亮

水利部牧区水利科学研究所

010010 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学东路16号

本发明涉及水面巡检装置技术领域，具体公开了一种基于SMA驱动巡检四驱车，包括底盘以及固定在底盘顶部的车盖，底盘内的前端和后端均设置有一曲轴组件，曲轴组件的两端与底盘转动连接且延伸至底盘的外部，曲轴组件的两端连接有车轮，车盖的底部设置有多个活塞缸，所述的活塞缸内活动设置有活塞，所述活塞缸内腔的顶部设置有固定塞，所述的活塞与固定塞之间设置有SMA弹簧，所述活塞的底部铰接有连杆，所述连杆的另一端铰接曲轴组件的曲柄销轴颈；所述底盘的底部设置有巡检器。
本发明的优点是结构轻便、紧凑；拆装方便，曲轴组件可重构、互换性高，结合SMA弹簧驱动，其功重比大，且可以在潮湿的环境下长期工作，自动化程度高，适应环境的能力强。