本发明涉及仿生推进器技术领域，具体地说是一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法，设有航行器筒体，其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件，所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成，所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件，通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动，设计方法步骤为：确定设计目的，确定进速系数

周军伟 闫文辉 于东 潘小云 赵鑫

哈尔滨工业大学(威海) 北方工业大学

264200 山东省威海市文化西路2号

本发明涉及仿生推进器技术领域，具体地说是一种自适应攻角摆翼推进器及设计方法，设有航行器筒体，其特征在于所述的航行器筒体尾部设有摆翼推进组件，所述的摆翼推进组件由驱动电机、减速机、驱动齿轮组、驱动横轴、摆翼支架、摆翼组成，所述的摆翼支架与摆翼之间设有自适应弹簧组件，通过摆翼与摆翼支架之间的自适应弹簧组件使摆翼绕摆翼支架摆动，设计方法步骤为：确定设计目的，确定进速系数