本发明公开了一种双机双喷水推进船艇的矢量运动控制方法，包括：矢量控制手柄为组合式单手柄，矢量控制手柄具有X轴、Y轴和Z轴；通过直接操纵矢量控制手柄指向运动目标方向，使矢量控制手柄向控制计算机发送控制指令，通过控制计算机对控制指令进行解算，并根据解算的结果指令控制左方向舵、右方向舵、左倒航斗、右倒航斗、左主机和右主机同步协调动作。
本发明能够适应配置两台采用翻斗式倒航斗的喷水推进装置以及两台主机船型的矢量运动控制需求，在工程实践中只需简单地修改矢量运动控制的相关控制参数，就能够很好地适应不同船型、喷水推进装置型式以及不同机型船型的运动控制需求。

龚征华 张岩 林辉 孟堃宇 杜冬梅 李志鹏 汝福兴

中国船舶工业集团公司第七0八研究所

200001 上海市黄浦区西藏南路1688号

本发明公开了一种双机双喷水推进船艇的矢量运动控制方法，包括：矢量控制手柄为组合式单手柄，矢量控制手柄具有X轴、Y轴和Z轴；通过直接操纵矢量控制手柄指向运动目标方向，使矢量控制手柄向控制计算机发送控制指令，通过控制计算机对控制指令进行解算，并根据解算的结果指令控制左方向舵、右方向舵、左倒航斗、右倒航斗、左主机和右主机同步协调动作。
本发明能够适应配置两台采用翻斗式倒航斗的喷水推进装置以及两台主机船型的矢量运动控制需求，在工程实践中只需简单地修改矢量运动控制的相关控制参数，就能够很好地适应不同船型、喷水推进装置型式以及不同机型船型的运动控制需求。