本发明公开了一种纵列式可倾转旋翼垂直起降飞行器控制方法及飞行器，包括：将接收的起飞指令发送至调速机构，通过调速机构控制启动两组旋翼加速旋转起飞，通过倾转机构调控两组旋翼保持飞行器平衡；将接收的飞行指令发送至调速机构，以使调速机构根据飞行方向控制两组旋翼产生转速差，或将接收的飞行指令发送至倾转机构，以使倾转机构根据飞行方向驱动两组旋翼倾转，以实现飞行器旋翼的万向倾转飞行。
通过调速机构与倾转机构的协调配合实现飞行器旋翼的万向倾转，飞行器飞行灵活，提高飞行灵敏度。

杨守利

天津斑斓航空科技有限公司

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本发明公开了一种纵列式可倾转旋翼垂直起降飞行器控制方法及飞行器，包括：将接收的起飞指令发送至调速机构，通过调速机构控制启动两组旋翼加速旋转起飞，通过倾转机构调控两组旋翼保持飞行器平衡；将接收的飞行指令发送至调速机构，以使调速机构根据飞行方向控制两组旋翼产生转速差，或将接收的飞行指令发送至倾转机构，以使倾转机构根据飞行方向驱动两组旋翼倾转，以实现飞行器旋翼的万向倾转飞行。
通过调速机构与倾转机构的协调配合实现飞行器旋翼的万向倾转，飞行器飞行灵活，提高飞行灵敏度。