本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种低阻力同步直动式双扑翼飞行器。
包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的安装固定有两个竖直方向的滑道，两个个连接件分别滑动连接在两个滑道上，两个扑翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的叶片，扑翼框架内还设置有扭簧用于叶片的复位，传动机构连接在两个个连接件上，设置在机身框架上的电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使两个连接件同步上下滑动，设置连接件上的两个步进电机通过第一减速器减速后分别带动两个扑翼转动。

丁荣晖 邱明 朱佾 方世超 费金陵 廖振强 沈凯

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本发明涉及扑翼型飞行器和飞行机器人领域，特别是一种低阻力同步直动式双扑翼飞行器。
包括扑翼、滑道、连接件、第一减速器、步进电机、传动机构、第二减速器、电动机和机身框架，机身框架两侧对称的安装固定有两个竖直方向的滑道，两个个连接件分别滑动连接在两个滑道上，两个扑翼分别连接在两个连接件上且可相对转动，扑翼包括扑翼框架，以及安装在扑翼框架内的可转动的叶片，扑翼框架内还设置有扭簧用于叶片的复位，传动机构连接在两个个连接件上，设置在机身框架上的电动机通过第二减速器减速后带动传动机构运动使两个连接件同步上下滑动，设置连接件上的两个步进电机通过第一减速器减速后分别带动两个扑翼转动。