本发明公开了一种基于非均匀柔度分布尾梢的扑翼升力/推力提升方法，属于微型仿生飞行器技术领域。
该方法首先建立尾梢变形公式，接着，通过边界条件和无量纲参数的建立，及推导，得到调整均匀分布情况下的弯曲系数和非均匀系数即可改变尾梢柔度大小和分布的结论；扑翼扑动时，扑翼前缘形成的涡与尾梢接触并相互作用，进而改变扑翼表面的压强分布，改变安装在扑翼后缘的非均匀柔度分布的尾梢的柔度大小和分布后，不同的尾梢对扑翼表面压强的影响不同，通过本发明的方法可以优选出最大限度提升扑翼升力/推力的尾梢，从而有效提高扑翼式微型飞行器的扑翼气动性能，有益于该类微型飞行器的进一步推广和应用。

林星箭 吴杰 李美萱

南京航空航天大学

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于非均匀柔度分布尾梢的扑翼升力/推力提升方法，属于微型仿生飞行器技术领域。
该方法首先建立尾梢变形公式，接着，通过边界条件和无量纲参数的建立，及推导，得到调整均匀分布情况下的弯曲系数和非均匀系数即可改变尾梢柔度大小和分布的结论；扑翼扑动时，扑翼前缘形成的涡与尾梢接触并相互作用，进而改变扑翼表面的压强分布，改变安装在扑翼后缘的非均匀柔度分布的尾梢的柔度大小和分布后，不同的尾梢对扑翼表面压强的影响不同，通过本发明的方法可以优选出最大限度提升扑翼升力/推力的尾梢，从而有效提高扑翼式微型飞行器的扑翼气动性能，有益于该类微型飞行器的进一步推广和应用。