主被动结合式悬吊零重力模拟系统和模拟方法，涉及一种重力模拟系统和模拟方法。
是为了实现地面零重力(微重力)模拟实验。
本发明涉及大尺度挠件‑太阳翼/天线结构的微低重力领域机动模拟，本发明将大角度运动主动被动摇臂和二维气浮随动装置有机结合起来，通过主动摇臂自主跟随太阳翼/天线结构大尺度运动，以及摇臂上装置的二维被动气浮导轨实现太阳翼/天线结构在小尺度范围内的高频振动的快速跟随，配合竖直悬吊系统实现空间结构的地面微低重力模拟，实现对目标空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪。

霍明英 刘一骄 陈磊 齐乃明 曹世磊 赵钧 叶炎茂 范子琛

哈尔滨工业大学

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

主被动结合式悬吊零重力模拟系统和模拟方法，涉及一种重力模拟系统和模拟方法。
是为了实现地面零重力(微重力)模拟实验。
本发明涉及大尺度挠件‑太阳翼/天线结构的微低重力领域机动模拟，本发明将大角度运动主动被动摇臂和二维气浮随动装置有机结合起来，通过主动摇臂自主跟随太阳翼/天线结构大尺度运动，以及摇臂上装置的二维被动气浮导轨实现太阳翼/天线结构在小尺度范围内的高频振动的快速跟随，配合竖直悬吊系统实现空间结构的地面微低重力模拟，实现对目标空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪。