本发明提供了一种无人机机载设备垂直收放机构以及无人机，包括安装架、设备承载架以及至少两个丝杆传动副，设备承载架上设置有连通的第一限位孔和第二限位孔；丝杆传动副包括丝杆主体以及传动螺母，传动螺母螺接在丝杆主体外，丝杆主体转动连接于安装架上，丝杆主体贯穿第一限位孔，丝杆主体的外周面与第一限位孔的孔壁之间具有间隙；传动螺母插接在第二限位孔内，传动螺母的外周面与第二限位孔的孔壁之间具有间隙，传动螺母与第二限位孔的孔壁周向限位连接。
通过丝杆传动副的改进，装配过程中能够适应性调整以保证丝杆主体和传动螺母的同轴度，以及调整多个螺母在同一水平面上，避免丝杆主体与传动螺母相对运行过程中出现卡死的情况。

王利光 彭碧辉 谭春林

成都纵横大鹏无人机科技有限公司

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本发明提供了一种无人机机载设备垂直收放机构以及无人机，包括安装架、设备承载架以及至少两个丝杆传动副，设备承载架上设置有连通的第一限位孔和第二限位孔；丝杆传动副包括丝杆主体以及传动螺母，传动螺母螺接在丝杆主体外，丝杆主体转动连接于安装架上，丝杆主体贯穿第一限位孔，丝杆主体的外周面与第一限位孔的孔壁之间具有间隙；传动螺母插接在第二限位孔内，传动螺母的外周面与第二限位孔的孔壁之间具有间隙，传动螺母与第二限位孔的孔壁周向限位连接。
通过丝杆传动副的改进，装配过程中能够适应性调整以保证丝杆主体和传动螺母的同轴度，以及调整多个螺母在同一水平面上，避免丝杆主体与传动螺母相对运行过程中出现卡死的情况。