本发明公开了一种基于3D机器视觉的火车悬臂装车鹤管，包括底座，底座的上端前部和上端后部均固定焊接有一个滑轨，两个滑轨之间共同滑动连接有一个移动台，且移动台与驱动组件螺纹连接在一起，移动台的上端固定安装有一个工控机，鹤管内臂的上部设置有一个鹤管外臂，鹤管外臂远离鹤管内臂的一侧下部贯穿延伸板的下端并活动连接有一个鹤管机构，稳固板的一端穿插连接有一个传动机构，鹤管机构的下部可拆卸安装有一个定位机构，底座的下端左侧和下端右侧均固定焊接有一个监控摄像仪。
本发明的一种基于3D机器视觉的火车悬臂装车鹤管，自动化程度高，定位迅速且精准，劳动强度低，确保了工作人员的身体健康，使用便捷，可广泛推广使用。

时东成 刘园园 徐洪立

连云港华恒石化设备制造有限公司

222000 江苏省连云港市海州电子信息产业园福海路8号

本发明公开了一种基于3D机器视觉的火车悬臂装车鹤管，包括底座，底座的上端前部和上端后部均固定焊接有一个滑轨，两个滑轨之间共同滑动连接有一个移动台，且移动台与驱动组件螺纹连接在一起，移动台的上端固定安装有一个工控机，鹤管内臂的上部设置有一个鹤管外臂，鹤管外臂远离鹤管内臂的一侧下部贯穿延伸板的下端并活动连接有一个鹤管机构，稳固板的一端穿插连接有一个传动机构，鹤管机构的下部可拆卸安装有一个定位机构，底座的下端左侧和下端右侧均固定焊接有一个监控摄像仪。
本发明的一种基于3D机器视觉的火车悬臂装车鹤管，自动化程度高，定位迅速且精准，劳动强度低，确保了工作人员的身体健康，使用便捷，可广泛推广使用。