本发明公开了一种装载机铲斗中物料重量动态称量方法,在装载机变幅臂的运动幅度中取一个微小区间进行研究,通过先计算或测量出来变幅油缸受力F,然后分析恒定物料重量下的静态情况下,物料重量W和变幅油缸受力Fv的关系,继而再考虑不同物料重量下,求出未知量,然后引入铲斗举升时对变幅油缸造成的额外附加力,并通过软件拟合其中的参数,最终确定物料重量W和变幅油缸油液压力F的函数对应关系。
本发明在装载机快速动态装载过程中实时精确计算装载物料的重量,误差为0.6%以内,该重量可以直接用于结算,大大提高装载机作业效率。
王辉 陈学海 陈卫东 盛荣 李扬
徐州威卡电子控制技术有限公司
221000 江苏省徐州市徐州经济技术开发区宝莲寺路11号
本发明公开了一种装载机铲斗中物料重量动态称量方法,在装载机变幅臂的运动幅度中取一个微小区间进行研究,通过先计算或测量出来变幅油缸受力F,然后分析恒定物料重量下的静态情况下,物料重量W和变幅油缸受力Fv的关系,继而再考虑不同物料重量下,求出未知量,然后引入铲斗举升时对变幅油缸造成的额外附加力,并通过软件拟合其中的参数,最终确定物料重量W和变幅油缸油液压力F的函数对应关系。
本发明在装载机快速动态装载过程中实时精确计算装载物料的重量,误差为0.6%以内,该重量可以直接用于结算,大大提高装载机作业效率。