本公开提供了控制工业机械的铲动参数。
一种工业机械，包括铲斗、铲斗柄部、吊杆、铲动马达、提升马达、摆动马达、第一传感器、第二传感器和控制器。
第一传感器生成与铲斗柄部角度相关的第一信号，而第二传感器生成与提升绳角度相关的第二信号。
第一信号和第二信号由控制器接收。
控制器基于第一和第二信号，确定收缩扭矩值。
收缩扭矩值与收缩扭矩阈值相比较。
如果收缩扭矩值大于或者等于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为最大值。
如果收缩扭矩小于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为缺省值。

李武英

久益环球表层采矿公司

美国威斯康星州

本公开提供了控制工业机械的铲动参数。
一种工业机械，包括铲斗、铲斗柄部、吊杆、铲动马达、提升马达、摆动马达、第一传感器、第二传感器和控制器。
第一传感器生成与铲斗柄部角度相关的第一信号，而第二传感器生成与提升绳角度相关的第二信号。
第一信号和第二信号由控制器接收。
控制器基于第一和第二信号，确定收缩扭矩值。
收缩扭矩值与收缩扭矩阈值相比较。
如果收缩扭矩值大于或者等于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为最大值。
如果收缩扭矩小于阈值，则铲动马达的收缩扭矩被设定为缺省值。