本发明提供一种作业车辆的控制系统、方法、以及作业车辆。
作业车辆的控制系统具有传感器与控制器。
传感器将表示作业车辆的实际行进方向的信号进行输出。
控制器与传感器进行通信。
控制器被编程以执行以下的处理。
控制器获取作业车辆的实际行进方向。
控制器将满足了表示作业车辆已开始前进的条件时的实际行进方向作为目标行进方向进行设定。
控制器算出目标行进方向与实际行进方向的方位差。
控制器为了减小方位差而以对应于方位差的目标倾斜角使作业装置进行动作。

桥本和博 岛田健二郎 林和彦 山口洋介

株式会社小松制作所

日本东京都

本发明提供一种作业车辆的控制系统、方法、以及作业车辆。
作业车辆的控制系统具有传感器与控制器。
传感器将表示作业车辆的实际行进方向的信号进行输出。
控制器与传感器进行通信。
控制器被编程以执行以下的处理。
控制器获取作业车辆的实际行进方向。
控制器将满足了表示作业车辆已开始前进的条件时的实际行进方向作为目标行进方向进行设定。
控制器算出目标行进方向与实际行进方向的方位差。
控制器为了减小方位差而以对应于方位差的目标倾斜角使作业装置进行动作。