本发明公开了河流清淤技术领域的一种风光组合河流清淤车船及其控制方法，旨在解决现有技术中沉积于河床的泥沙很难被冲起，导致“地上悬河”越来越严重的技术问题。
所述车船包括车船平台、方向驱动电机、船行电机、车行电机，所述车船平台上部设有风机，车船平台底部设有搅沙滚轮、方向轮舵、螺旋桨、行进轮；所述风机的动力输出端与搅沙滚轮传动连接，所述方向驱动电机的动力输出端与方向轮舵传动连接，所述船行电机的动力输出端与螺旋桨传动连接，所述车行电机的动力输出端与行进轮传动连接。

舒大兴

河海大学

210098 江苏省南京市鼓楼区西康路1号

本发明公开了河流清淤技术领域的一种风光组合河流清淤车船及其控制方法，旨在解决现有技术中沉积于河床的泥沙很难被冲起，导致“地上悬河”越来越严重的技术问题。
所述车船包括车船平台、方向驱动电机、船行电机、车行电机，所述车船平台上部设有风机，车船平台底部设有搅沙滚轮、方向轮舵、螺旋桨、行进轮；所述风机的动力输出端与搅沙滚轮传动连接，所述方向驱动电机的动力输出端与方向轮舵传动连接，所述船行电机的动力输出端与螺旋桨传动连接，所述车行电机的动力输出端与行进轮传动连接。