本申请实施例提供了一种挖掘控制方法、装置及挖掘机控制器，涉及机械技术领域，应用于挖掘机控制器，该方法通过获取到的挖掘机的初始状态数据和目标挖掘点相对挖掘机的相对位置计算出挖掘机的目标状态数据，然后再根据初始状态数据和目标状态数据对挖掘机的挖掘进行挖掘规划，得到挖掘轨迹数据，从而可以根据挖掘轨迹数据对挖掘机进行控制，实现自动挖掘，进而提高了挖掘效率，同时在挖掘作业的环境危险的情况下也可以保证操作人员的人身安全。

殷铭 隋少龙

北京拓疆者智能科技有限公司

100000 北京市朝阳区麦子店街39号3层410

本申请实施例提供了一种挖掘控制方法、装置及挖掘机控制器，涉及机械技术领域，应用于挖掘机控制器，该方法通过获取到的挖掘机的初始状态数据和目标挖掘点相对挖掘机的相对位置计算出挖掘机的目标状态数据，然后再根据初始状态数据和目标状态数据对挖掘机的挖掘进行挖掘规划，得到挖掘轨迹数据，从而可以根据挖掘轨迹数据对挖掘机进行控制，实现自动挖掘，进而提高了挖掘效率，同时在挖掘作业的环境危险的情况下也可以保证操作人员的人身安全。