本发明涉及一种机动平路机的控制方法，该机动平路机具备：行驶轮；使行驶轮倾斜的倾斜机构；操作部；以及能够检测行驶轮是否位于直立位置的传感器，其中，所述机动平路机的控制方法具备如下步骤：响应于与相对于操作部的操作状态相应的操作指令而从控制器输出对倾斜机构进行驱动的控制信号；以及在通过传感器检测到了位于直立位置的情况下，停止响应于操作指令的控制信号的输出。

山口康太 山本恭子

株式会社小松制作所

日本东京都

本发明涉及一种机动平路机的控制方法，该机动平路机具备：行驶轮；使行驶轮倾斜的倾斜机构；操作部；以及能够检测行驶轮是否位于直立位置的传感器，其中，所述机动平路机的控制方法具备如下步骤：响应于与相对于操作部的操作状态相应的操作指令而从控制器输出对倾斜机构进行驱动的控制信号；以及在通过传感器检测到了位于直立位置的情况下，停止响应于操作指令的控制信号的输出。