本发明公开了一种河涌污水管网清淤机器人，包括主体机构、负压机构、清淤机构以及控制机构。
本发明通转动把手，通过齿轮与齿条的配合使得两个调节杆刮泥件抵触在管网侧壁，可适应不同管径的管网，并且在履带组件带动车箱移动时，通过斜齿盘可带动转动轴转动，进而使得刮泥件沿着管网侧壁进行移动，对管网内部的淤泥进行全方位进行清理，同时在履带组件带动车箱移动时，还能使得活塞在活塞筒内部往复进行移动，一方面可将车箱滤水隔层下方的从喷头排出，对车箱前方的淤泥进行湿润，另一方面加快滤水隔层上方淤泥中水分通过滤水隔层的速度，同时使得车箱内部形成负压产生吸力，将进入刮泥件的淤泥收纳腔内部淤泥通过伸缩软管吸入车箱内部。

孙俊伟 张金轮 徐晓平

安徽工程大学

241000 安徽省芜湖市鸠江区

本发明公开了一种河涌污水管网清淤机器人，包括主体机构、负压机构、清淤机构以及控制机构。
本发明通转动把手，通过齿轮与齿条的配合使得两个调节杆刮泥件抵触在管网侧壁，可适应不同管径的管网，并且在履带组件带动车箱移动时，通过斜齿盘可带动转动轴转动，进而使得刮泥件沿着管网侧壁进行移动，对管网内部的淤泥进行全方位进行清理，同时在履带组件带动车箱移动时，还能使得活塞在活塞筒内部往复进行移动，一方面可将车箱滤水隔层下方的从喷头排出，对车箱前方的淤泥进行湿润，另一方面加快滤水隔层上方淤泥中水分通过滤水隔层的速度，同时使得车箱内部形成负压产生吸力，将进入刮泥件的淤泥收纳腔内部淤泥通过伸缩软管吸入车箱内部。