通过对车辆姿态控制中单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制，适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化。
本发明的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；以及PCM（50），所述PCM（50）在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的车辆姿态控制执行条件成立时，通过以降低发动机转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该PCM（50）还在执行车辆姿态控制期间，对发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制。

小川大策 梅津大辅 砂原修 高原康典 秋谷雄一郎 大久千华子 山崎笃史 樋渡惠一

马自达汽车株式会社

日本广岛县安芸郡

通过对车辆姿态控制中单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制，适当地抑制车辆姿态控制带来的转矩降低的响应性恶化。
本发明的车辆的控制装置具有：发动机（10）；用于控制该发动机（10）的生成转矩（发动机转矩）的发动机控制机构；以及PCM（50），所述PCM（50）在车辆处于行驶中且与转向装置的转向角相关的转向角相关值增大这样的车辆姿态控制执行条件成立时，通过以降低发动机转矩的形式控制发动机控制机构来执行产生车辆减速度的车辆姿态控制；该PCM（50）还在执行车辆姿态控制期间，对发动机的单位时间内的燃烧次数小于规定次数进行抑制。