一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。
该PCM(50)还具有发动机控制机构，每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少，该发动机控制机构越大地设定发动机扭矩的降低方向的变化速度，按照这样设定的变化速度使发动机扭矩降低。

樋渡惠一 梅津大辅 砂原修 木本功一 高原康典 小川大策 大久千华子

马自达汽车株式会社

日本广岛县

一种车辆的控制装置，该车辆具有：发动机(10)；发动机控制机构，用于控制该发动机(10)的生成扭矩(发动机扭矩)；以及PCM(50)，在车辆为行驶中、且与转向装置的转向角相关联的转向角关联值增大这一车辆姿态控制执行条件成立时，控制发动机控制机构以使发动机扭矩降低，从而产生车辆减速度而控制车辆姿态。
该PCM(50)还具有发动机控制机构，每单位时间的发动机(10)的燃烧次数越少，该发动机控制机构越大地设定发动机扭矩的降低方向的变化速度，按照这样设定的变化速度使发动机扭矩降低。