本发明的发动机的控制方法包括：燃烧模式设定工序，选择第一燃烧模式和第二燃烧模式的任一者，所述第一燃烧模式是混合气基于火焰的传播而燃烧的模式，所述第二燃烧模式是混合气基于自点火而燃烧的模式；空燃比模式设定工序，在比理论空燃比稀薄的第一空燃比模式和与理论空燃比相等或比该理论空燃比浓厚的第二空燃比模式之间进行选择；降低转矩设定工序，根据转向操纵轮的转向角，设定使发动机的发生转矩降低的转矩降低量；以及抑制工序，在正在进行所述空燃比模式的切换时，抑制基于所述降低转矩设定工序中被设定的所述转矩降低量的所述发动机的发生转矩的降低。

高山真二 伊藤刚豊 名越匡宏 秋谷雄一郎 松岛佑斗 氏原健幸 小川大策 梅津大辅

马自达汽车株式会社

日本广岛县

本发明的发动机的控制方法包括：燃烧模式设定工序，选择第一燃烧模式和第二燃烧模式的任一者，所述第一燃烧模式是混合气基于火焰的传播而燃烧的模式，所述第二燃烧模式是混合气基于自点火而燃烧的模式；空燃比模式设定工序，在比理论空燃比稀薄的第一空燃比模式和与理论空燃比相等或比该理论空燃比浓厚的第二空燃比模式之间进行选择；降低转矩设定工序，根据转向操纵轮的转向角，设定使发动机的发生转矩降低的转矩降低量；以及抑制工序，在正在进行所述空燃比模式的切换时，抑制基于所述降低转矩设定工序中被设定的所述转矩降低量的所述发动机的发生转矩的降低。