本发明涉及一种具有控制器的混合动力车辆的控制装置及其控制方法，所述控制器构成为控制发动机、第一电动机以及自动变速器。
该控制器构成为，在进行升挡的情况下判断是否能够变更发动机的运转状态，在不能够变更发动机的运转状态的禁止条件成立的情况下，通过由第一电动机输出以使自动变速器的输入轴的转矩降低的方式进行作用的负转矩，从而使自动变速器的输入轴的转矩降低，在所述禁止条件不成立而能够变更发动机的运转状态的情况下，通过使发动机输出的发动机转矩降低，从而使应当伴随着所述升挡而降低的所述自动变速器的输入轴的转矩降低。

三轮晃司 河井孝吉 臼井公二彦

丰田自动车株式会社

日本爱知县

本发明涉及一种具有控制器的混合动力车辆的控制装置及其控制方法，所述控制器构成为控制发动机、第一电动机以及自动变速器。
该控制器构成为，在进行升挡的情况下判断是否能够变更发动机的运转状态，在不能够变更发动机的运转状态的禁止条件成立的情况下，通过由第一电动机输出以使自动变速器的输入轴的转矩降低的方式进行作用的负转矩，从而使自动变速器的输入轴的转矩降低，在所述禁止条件不成立而能够变更发动机的运转状态的情况下，通过使发动机输出的发动机转矩降低，从而使应当伴随着所述升挡而降低的所述自动变速器的输入轴的转矩降低。