本申请公开一种将所输入的转矩以预定的减速比放大的减速器。
减速器具备绕输出轴线旋转的输出部和与所述输出部连接的臂构件。
所述输出部以从所述臂部接受与所述输出部的旋转方向相反的方向的力的方式与所述臂构件面接触。

高桥昌宏 中井悠人 中村江児

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日本东京都

本申请公开一种将所输入的转矩以预定的减速比放大的减速器。
减速器具备绕输出轴线旋转的输出部和与所述输出部连接的臂构件。
所述输出部以从所述臂部接受与所述输出部的旋转方向相反的方向的力的方式与所述臂构件面接触。