本发明提供一种外抱带式齿形制动器，属于车辆变速系统技术领域。
包括制动毂、制动带和驱动机构，制动带采用分段对称式结构，在制动收缩过程中实现了同心且均匀地收缩，周向各啮合齿对的间隙同步减小，有利于实现多齿啮合，分担受力；驱动机构采用由电机驱动的丝杠螺母，对其机械自锁性的运用使得制动带制动状态能够自我保持，无需操纵机构持续做功出力来维持，使得控制系统能耗大幅降低的同时，控制系统安全性以及制动可靠性都有提升。
同时在制动毂上的梯形齿安装有弹性齿套，起到了缓解冲击，均匀各齿受力的作用。

马彪 郑维聪 王赫 郑长松 杜秋

北京理工大学

100081北京市海淀区中关村南大街5号

本发明提供一种外抱带式齿形制动器，属于车辆变速系统技术领域。
包括制动毂、制动带和驱动机构，制动带采用分段对称式结构，在制动收缩过程中实现了同心且均匀地收缩，周向各啮合齿对的间隙同步减小，有利于实现多齿啮合，分担受力；驱动机构采用由电机驱动的丝杠螺母，对其机械自锁性的运用使得制动带制动状态能够自我保持，无需操纵机构持续做功出力来维持，使得控制系统能耗大幅降低的同时，控制系统安全性以及制动可靠性都有提升。
同时在制动毂上的梯形齿安装有弹性齿套，起到了缓解冲击，均匀各齿受力的作用。