本发明的课题在于得到一种通过对内齿轮的销槽施以低摩擦被膜，能够进行更高效的运行的偏心摆动型减速装置。
本发明提供一种偏心摆动型减速装置(G)，其内齿轮(30)具有：内齿轮主体(32)、形成于该内齿轮主体(32)的销槽(34)及配置于该销槽(34)的外销即销部件(36)，其中，对销槽(34)施以低摩擦被膜，施以该低摩擦被膜之后的销槽(34)的均方根粗糙度(Rq)为0.5μm以上且2.5μm以下。

石塚正幸 南云稔也

住友重机械工业株式会社

日本东京都

本发明的课题在于得到一种通过对内齿轮的销槽施以低摩擦被膜，能够进行更高效的运行的偏心摆动型减速装置。
本发明提供一种偏心摆动型减速装置(G)，其内齿轮(30)具有：内齿轮主体(32)、形成于该内齿轮主体(32)的销槽(34)及配置于该销槽(34)的外销即销部件(36)，其中，对销槽(34)施以低摩擦被膜，施以该低摩擦被膜之后的销槽(34)的均方根粗糙度(Rq)为0.5μm以上且2.5μm以下。