本申请提供同步带张紧防松装置，包括机架、同步带轮安装部和张紧防松结构。
同步带轮安装部具有多个槽口。
张紧防松结构包括楔形固定垫片、楔形活动垫片和第一紧固件。
楔形固定垫片固定于同步带轮安装部上且设于槽口处，楔形固定垫片具有第一斜面。
楔形活动垫片具有第二斜面，以第二斜面与第一斜面贴合的方式设置于楔形固定垫片上。
第一紧固件依次穿过楔形活动垫片、楔形固定垫片和槽口而与机架连接。
当同步带处于张紧状态下，第一紧固件锁紧而限制楔形活动垫片和楔形固定垫片发生相对位移。
本申请在结构空间受限的情况下能很好地起到同步带张紧防松的目的。

胡旺宁 李东海 贺岩 龚劭秋

上海捷勃特机器人有限公司

200233 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

本申请提供同步带张紧防松装置，包括机架、同步带轮安装部和张紧防松结构。
同步带轮安装部具有多个槽口。
张紧防松结构包括楔形固定垫片、楔形活动垫片和第一紧固件。
楔形固定垫片固定于同步带轮安装部上且设于槽口处，楔形固定垫片具有第一斜面。
楔形活动垫片具有第二斜面，以第二斜面与第一斜面贴合的方式设置于楔形固定垫片上。
第一紧固件依次穿过楔形活动垫片、楔形固定垫片和槽口而与机架连接。
当同步带处于张紧状态下，第一紧固件锁紧而限制楔形活动垫片和楔形固定垫片发生相对位移。
本申请在结构空间受限的情况下能很好地起到同步带张紧防松的目的。