本申请涉及建筑设备技术领域，本申请提供一种地脚支撑机构及打胶机器人，所述地脚支撑机构包括：设备固定板；推杆装置，固定连接在设备固定板上，所述推杆装置包括沿竖直方向驱动的驱动部分、与所述驱动部分连接的伸缩杆和与伸缩杆连接的连杆，所述连杆的中部与所述伸缩杆的末端活动连接；地脚装置，所述地脚装置包括设置在与所述连杆两侧末端且活动连接的地脚。
所述地脚支撑机构适用于地面不平整、存在障碍物的作业现场，平稳支撑于作业地面，为精准作业提供基础。

陈加添 刘建成 王宏哲

广东博智林机器人有限公司

528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本申请涉及建筑设备技术领域，本申请提供一种地脚支撑机构及打胶机器人，所述地脚支撑机构包括：设备固定板；推杆装置，固定连接在设备固定板上，所述推杆装置包括沿竖直方向驱动的驱动部分、与所述驱动部分连接的伸缩杆和与伸缩杆连接的连杆，所述连杆的中部与所述伸缩杆的末端活动连接；地脚装置，所述地脚装置包括设置在与所述连杆两侧末端且活动连接的地脚。
所述地脚支撑机构适用于地面不平整、存在障碍物的作业现场，平稳支撑于作业地面，为精准作业提供基础。