本发明涉及电力检修技术领域，具体是涉及一种电力工程多轴定位电力设备检修云台及其实施方法，包括有安装座、爬升杆、自爬升机构、回转机构、俯仰机构、直线位移传感器、远程通讯模块、摄像机、电源和控制器；电源安装在云台活动部，爬升杆垂直固定在安装座上，自爬升机构可沿爬升杆轴线方向直线运动地安装在爬升杆上，回转机构固定安装在自爬升机构上且中间留有供爬升杆通过的过孔，俯仰机构固定安装在回转机构活动端，摄像机固定安装在俯仰机构工作端上，直线位移传感器两端分别安装在安装座上端面和自爬升机构下端面且相向对齐；该方案巡查范围广，减少工作人员工作强度，安全程度高，便于组装，一套设备可应用于多处，节省成本。

潘坤年 蒋运臣 张扬帆 莫佩鑫

广东电网有限责任公司阳江供电局

529500 广东省阳江市漠江路110号

本发明涉及电力检修技术领域，具体是涉及一种电力工程多轴定位电力设备检修云台及其实施方法，包括有安装座、爬升杆、自爬升机构、回转机构、俯仰机构、直线位移传感器、远程通讯模块、摄像机、电源和控制器；电源安装在云台活动部，爬升杆垂直固定在安装座上，自爬升机构可沿爬升杆轴线方向直线运动地安装在爬升杆上，回转机构固定安装在自爬升机构上且中间留有供爬升杆通过的过孔，俯仰机构固定安装在回转机构活动端，摄像机固定安装在俯仰机构工作端上，直线位移传感器两端分别安装在安装座上端面和自爬升机构下端面且相向对齐；该方案巡查范围广，减少工作人员工作强度，安全程度高，便于组装，一套设备可应用于多处，节省成本。