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专利名称
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专利号
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申请日期
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专利状态
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| 1 | 一种计算机计分的上肢康复训练装置 | CN202010966470.9 | 2020-09-15 | 有效专利 |
| 2 | 一种上肢康复机器人的肘部结构的仿真方法 | CN201910127094.1 | 2019-02-20 | 有效专利 |
| 3 | 一种外骨骼上肢康复机器人 | CN201811188968.6 | 2018-10-12 | |
| 4 | 一种基于轮椅的上肢外骨骼机器人 | CN201811360416.9 | 2018-11-15 | |
| 5 | 上肢康复机器人系统 | CN201480000563.9 | 2014-07-15 |
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