本发明公开了一种外骨骼上肢康复机器人,包括执行机构和驱动机构;所述执行机构包括背板、肩部、上肢机械臂;所述背板与所述肩部铰接;所述肩部包括肩架和肩部调节固定机构;所述上肢机械臂安装在所述肩部;所示上肢机械臂包括上臂机构、小臂机构、手部机构,所述上臂机构包括上臂顶板、上臂调节固定机构、上臂旋转机构;所述小臂机构包括小臂调节固定机构和小臂旋转机构,所述手部机构为一个可抓取的圆柱形握把;所述驱动机构包括:肩部旋转电机、上臂摆动电机、上臂旋转电机、小臂摆动电机、小臂旋转电机。
本发明结构紧凑、使用方便、工作稳定、适用性强并且能有效降低患者的治疗成本。
苑明海 孙超 蔡仙仙 田舒敏 张希腾 黄伟俊
河海大学常州校区
213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号
本发明公开了一种外骨骼上肢康复机器人,包括执行机构和驱动机构;所述执行机构包括背板、肩部、上肢机械臂;所述背板与所述肩部铰接;所述肩部包括肩架和肩部调节固定机构;所述上肢机械臂安装在所述肩部;所示上肢机械臂包括上臂机构、小臂机构、手部机构,所述上臂机构包括上臂顶板、上臂调节固定机构、上臂旋转机构;所述小臂机构包括小臂调节固定机构和小臂旋转机构,所述手部机构为一个可抓取的圆柱形握把;所述驱动机构包括:肩部旋转电机、上臂摆动电机、上臂旋转电机、小臂摆动电机、小臂旋转电机。
本发明结构紧凑、使用方便、工作稳定、适用性强并且能有效降低患者的治疗成本。