一种调节机构(1)、应用该调节机构(1)的倒立摆装置(2)和拍摄机器人(5)，调节机构(1)用于调节倒立摆装置(2)的摆臂(3)的重心，并包括第一平台(11)、第二平台(12)和驱动件(13)，第一平台(11)设有下支撑座(151)，第二平台(12)上设有上支撑座(152)，上支撑座(152)与下支撑座(151)转动连接且位于第一平台(11)及第二平台(12)之间，驱动件(13)的两端分别固定于第一平台(11)和第二平台(12)上，第二平台(12)用于承载摆臂(3)，驱动件(13)的长度可调，用以调整摆臂(3)的重心。

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一种调节机构(1)、应用该调节机构(1)的倒立摆装置(2)和拍摄机器人(5)，调节机构(1)用于调节倒立摆装置(2)的摆臂(3)的重心，并包括第一平台(11)、第二平台(12)和驱动件(13)，第一平台(11)设有下支撑座(151)，第二平台(12)上设有上支撑座(152)，上支撑座(152)与下支撑座(151)转动连接且位于第一平台(11)及第二平台(12)之间，驱动件(13)的两端分别固定于第一平台(11)和第二平台(12)上，第二平台(12)用于承载摆臂(3)，驱动件(13)的长度可调，用以调整摆臂(3)的重心。