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专利名称
专利号
申请日期
专利状态
1 一种平衡车及其控制方法 CN201710206692.9 2017-03-31 审查中-实审
2 一种电动平衡车刹车片总成 CN202011129118.6 2020-10-21 审查中-实审
3 一种车架可变形平衡车 CN202011333116.9 2020-11-24 发明公开
4 一种独立悬挂平衡车 CN202011333118.8 2020-11-24 发明公开
5 一种轮毂电机平衡车的车轮固定结构和平衡车 CN201810976951.0 2018-08-26 有效专利
6 一种平衡车的轮轴固定结构和平衡车 CN201910643330.5 2019-07-17 有效专利
7 平衡车及控制其的方法和存储介质 CN201910708832.1 2019-08-01 有效专利
8 平衡车启动后的自我平衡方法 CN201611087724.X 2016-12-01 有效专利
9 电动平衡车 CN201711424947.5 2017-12-25 有效专利
10 一种独轮平衡车 CN201911062329.X 2019-11-02 有效专利
11 一种麦克纳姆轮式四轮平衡车 CN202010781698.0 2020-08-06 有效专利
12 一种全地形平衡车 CN201711042299.7 2017-10-30 有效专利
13 电动平衡车及其支撑盖体、启动方法、转弯方法 CN201810180450.1 2014-12-02 审查中-公开
14 电动平衡车及其支撑盖、车体、转动机构 CN201810180448.4 2014-12-02 有效专利
15 增力双驱平衡车 CN201810908510.7 2018-08-10 审查中-实审
16 电动平衡车及其转动机构 CN201810180447.X 2014-12-02 有效专利
17 一种平衡车 CN201910771084.1 2016-01-25 有效专利
18 一种平衡车的指示灯保护装置及平衡车 CN201810976950.6 2018-08-26 审查中-实审
19 自平衡车控制系统及自平衡车 CN201910448981.9 2019-05-27 有效专利
20 平衡车的控制方法、平衡车、平衡车避障及跟随运行方法 CN202011383592.1 2020-12-01 发明公开
21 一种平衡车 CN202021281774.3 2020-07-02 有效专利
22 一种平衡车 CN202021414885.7 2020-07-17 有效专利
23 一种平衡车的喇叭固定结构及平衡车 CN201810977955.0 2018-08-27 有效专利
24 一种轮球式平衡车 CN201910790789.8 2019-08-26 审查中-实审
25 一种用于清洁平衡车的清洁工具和平衡车 CN201810976957.8 2018-08-26 有效专利
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