1.本实用新型属于螺帽搬运机器人技术领域，具体为一种炮头下压自动锁紧器。


背景技术：

2.防水炮是将压力水通过能量转换，以很高的速度从炮头出水口喷出，形成水射流，从而扑灭一定距离外火灾的消防设备。随着国民经济的快速发展，导致火灾的因素也大量增加，火灾情况也越来越复杂。消防水炮能够快速高效的进行灭火，防止火灾蔓延，因此在消防灭火中发挥的作用越来越大，水炮炮头的锁紧器是水炮调节的重要部件，目前的一些锁紧器用力下按可以调节炮头的角度，一般使用的都是螺旋旋紧或者是倒顺齿锁紧，但是目前带有螺旋旋紧或者是倒顺齿锁紧的锁紧器使用起来特别复杂，容易出现损坏的情况。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的上述问题，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种炮头下压自动锁紧器，以解决目前的锁紧器使用起来比较麻烦，容易损坏的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种炮头下压自动锁紧器，包括大齿轮、小齿轮、扭簧、齿轮固定板和齿轮室，所述齿轮室内设置有齿轮固定板，且齿轮室和齿轮固定板均设置有长槽，所述齿轮固定板设置有扭簧、小齿轮和大齿轮，小齿轮通过第一轴镶嵌在长槽内，所述长槽的一侧设置有限位柱。
6.进一步的，所述扭簧通过第三轴固定在齿轮固定板上。
7.进一步的，所述第一轴上设置有限位圈，且限位圈与扭簧的一条边相配合。
8.进一步的，所述小齿轮通过第一轴与长槽构成活动结构。
9.进一步的，所述限位柱表面设置有齿轮，且限位柱能与小齿轮相配合。
10.进一步的，所述大齿轮通过第二轴与齿轮固定板和齿轮室相配合。
11.进一步的，所述大齿轮能与小齿轮相配合。
12.有益效果：与现有技术相比，本申请具有以下优势：
13.该炮头下压自动锁紧器设置有可以调节的滑动的小齿轮，小齿轮的一侧设置有扭簧，需要利用大齿轮在调节炮头的上下角度的时候，就可以滑动第一轴使小齿轮与大齿轮的中心距变长，小齿轮脱离与大齿轮的接触，从而使用者可以更加灵活的去调节炮头的角度，调节完毕之后，松开第一轴，在扭簧的作用下小齿轮再次与限位柱和大齿轮相捏合，此时大戏轮不可以转动调节，整个过程简单方便，而且齿轮不易损坏。
附图说明
14.图1是炮头下压自动锁紧器结构示意图；
15.图2是炮头下压自动锁紧器内部结构示意图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
17.如图1和图2所示，本申请的炮头下压自动锁紧器，包括大齿轮1、小齿轮2、扭簧3、齿轮固定板5和齿轮室6，齿轮室6内设置有齿轮固定板5，齿轮固定板5用来放置大齿轮1、小齿轮2和扭簧3，且齿轮室6和齿轮固定板5均设置有长槽7，长槽7具有一定的斜度，如图1所示，长槽7的两端与第一轴8的弧度相配合，齿轮固定板5设置有扭簧3、小齿轮2和大齿轮1，小齿轮2通过第一轴8镶嵌在长槽7内，长槽7的一侧设置有限位柱4，当第一轴8位于长槽7的顶端的时候，此时的小齿轮的齿与限位柱4的齿和大齿轮1的齿相配合，而且限位柱4与齿轮固定板5是固定连接，是不可以旋转的，所以当第一轴8位于长槽7的顶端的时候，大齿轮1也是不可以旋转的，当需要利用大齿轮1在调节炮头的上下角度的时候，就可以在长槽7中滑动第一轴8使小齿轮2与大齿轮1的中心距变长，小齿轮2脱离与大齿轮1和限位柱4的接触，此时大齿轮1可以旋转，使炮头可以上抬也可以下压，从而使用者可以更加灵活的去调节炮头的角度，调节完毕之后，松开第一轴8，在扭簧3的作用下小齿轮2再次与限位柱4和大齿轮1相捏合，此时大戏轮不可以转动调节，整个过程简单方便，而且齿轮不易损坏。
18.扭簧3通过第三轴10固定在齿轮固定板5上，扭簧3一条边卡在齿轮室6内，另一条边卡在限位圈801上，保证扭簧3能够通过第一轴8对小齿轮2施加力。
19.第一轴8上设置有限位圈801，限位圈801与第一轴8为固定连接，且限位圈801与扭簧3的一条边相配合，保证保证扭簧3能够通过第一轴8对小齿轮2施加力。
20.小齿轮2通过第一轴8与长槽7构成活动结构，小齿轮2是可以在长槽7中滑动的，正常情况下，小齿轮2在扭簧3的作用下，小齿轮2的齿与限位柱4的齿和大齿轮1的齿相配合，大齿轮1也是不可以旋转的，当需要利用大齿轮1在调节炮头的上下角度的时候，就可以在长槽7中滑动第一轴8，使小齿轮2与大齿轮1的中心距变长，小齿轮2脱离与大齿轮1和限位柱4的接触，此时大齿轮1可以旋转，使炮头可以上抬也可以下压，正常状态下，炮头越往下压，大齿轮1和小齿轮2咬合越紧(中心距变小)，当小齿轮2顶住限位柱4的时候，大齿轮1就不会在旋转。
21.限位柱4表面设置有齿轮，且限位柱4能与小齿轮2相配合，限位柱4为了限制小齿轮2的转动。
22.大齿轮1通过第二轴9与齿轮固定板5和齿轮室6相配合，保证大齿轮1的正常旋转。
23.大齿轮1能与小齿轮2相配合，当第一轴8位于长槽7顶端的时候，大齿轮与小齿轮2相配合。
24.本实用新型提供了一种炮头下压自动锁紧器的思路及实施方法，具体应用途径很多，以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种炮头下压自动锁紧器，其特征在于：包括大齿轮(1)、小齿轮(2)、扭簧(3)、齿轮固定板(5)和齿轮室(6)，所述齿轮室(6)内设置有齿轮固定板(5)，且齿轮室(6)和齿轮固定板(5)均设置有长槽(7)，所述齿轮固定板(5)设置有扭簧(3)、小齿轮(2)和大齿轮(1)，小齿轮(2)通过第一轴(8)镶嵌在长槽(7)内，所述长槽(7)的一侧设置有限位柱(4)。2.根据权利要求1所述的炮头下压自动锁紧器，其特征在于：所述扭簧(3)通过第三轴(10)固定在齿轮固定板(5)上。3.根据权利要求1所述的炮头下压自动锁紧器，其特征在于：所述第一轴(8)上设置有限位圈(801)，且限位圈(801)与扭簧(3)的一条边相配合。4.根据权利要求1所述的炮头下压自动锁紧器，其特征在于：所述小齿轮(2)通过第一轴(8)与长槽(7)构成活动结构。5.根据权利要求1所述的炮头下压自动锁紧器，其特征在于：所述限位柱(4)表面设置有齿轮，且限位柱(4)能与小齿轮(2)相配合。6.根据权利要求1所述的炮头下压自动锁紧器，其特征在于：所述大齿轮(1)通过第二轴(9)与齿轮固定板(5)和齿轮室(6)相配合。7.根据权利要求6所述的炮头下压自动锁紧器，其特征在于：所述大齿轮(1)与小齿轮(2)相配合。

技术总结
本实用新型公开了一种炮头下压自动锁紧器，包括大齿轮、小齿轮、扭簧、齿轮固定板和齿轮室，所述齿轮室内设置有齿轮固定板，且齿轮室和齿轮固定板均设置有长槽，所述齿轮固定板设置有扭簧、小齿轮和大齿轮，小齿轮通过第一轴镶嵌在长槽内，所述长槽的一侧设置有限位柱。该炮头下压自动锁紧器设置有可以调节的滑动的小齿轮，需要利用大齿轮在调节炮头的上下角度的时候，就可以滑动第一轴使小齿轮与大齿轮的中心距变长，小齿轮脱离与大齿轮的接触，从而使用者可以更加灵活的去调节炮头的角度，调节完毕之后，松开第一轴，在扭簧的作用下小齿轮再次与限位柱和大齿轮相捏合，此时大戏轮不可以转动调节，整个过程简单方便，而且齿轮不易损坏。不易损坏。不易损坏。


技术研发人员：陈士山 田明生
受保护的技术使用者：扬州市明迪消防设备制造有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2022/1/4