1.本实用新型涉及高空消防设备技术领域，特别涉及一种基于无人机的高空消防设备。
背景技术：
2.在建筑高层发生火灾时，常常是使用专用的高层消防车，而高层消防车需要较大的操作空间，具有一定的使用局限性。随着无人机的发展，也随之开发出了各种高空消防用无人机。
3.现有的一种基于无人机的高空消防设备，主要包括无人机、消防泡沫输送带和消防车，通过无人机将消防泡沫输送带提升至火源处进行灭火，无人机由自身的蓄电池进行供电；上述灭火设备，灭火时长受无人机的续航能力影响，无人机一旦电量将要耗尽，则不得不下降到地面以更换新的蓄电池，耗时长，使用不方便，在无人机换蓄电池期间，火势不再受到控制，降低了灭火效果和灭火速度。故此，我们提出一种基于无人机的高空消防设备。
技术实现要素：
4.本实用新型的主要目的在于提供一种基于无人机的高空消防设备，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.一种基于无人机的高空消防设备，包括一号消防无人机、二号消防无人机、加压喷管和安装杆，所述二号消防无人机至少设置有两个，所述一号消防无人机的下端和二号消防无人机的下端均固定连接有连接架，所述加压喷管穿插安装在一号消防无人机上的连接架上，所述安装杆至少设置有两个，两个所述安装杆分别穿插安装在两个二号消防无人机上的连接架上，所述加压喷管上安装有连接头，所述连接头远离加压喷管的一端安装有连接软管，所述连接软管远离连接头的一端安装有一号连接件，所述连接头通过导线与一号消防无人机电性连接，所述连接软管与连接头、一号连接件均电性连接，所述一号连接件的下端活动卡接有二号连接件，所述二号连接件的下端固定连接有一号输送软管，所述一号输送软管的下端固定连接有三号连接件，所述三号连接件的下端活动卡接有四号连接件，所述四号连接件的下端固定连接有二号输送软管，所述二号输送软管的下端固定连接有连接五号连接管，所述五号连接管的下端固定连接有转接管，所述转接管为l形结构，所述五号连接管的外表面左部固定连接有接电座，所述接电座的下端卡接固定有接电线缆，所述一号连接件和三号连接件结构一致，所述二号连接件和四号连接件结构一致，所述二号连接件和三号连接件电性连接，所述四号连接件与接电座电性连接，所述一号连接件的外表面和三号连接件的外表面均固定连接有一组拼接机构，两组所述拼接机构分别与二号连接件和四号连接件活动连接，所述一号连接件和二号连接件的连接处与三号连接件和四号连接件连接处均设置有夹持机械手，两个所述夹持机械手分别安装在两个安装杆上，两个所
述夹持机械手分别与两个二号消防无人机电性连接，所述夹持机械手的上端左部和上端右部分别活动连接有一号电路连通机构和二号电路连通机构，所述一号电路连通机构和二号电路连通机构均设置有两个，所述一号连接件与二号连接件通过一号电路连通机构电性连接在一起，所述三号连接件与四号连接件通过一号电路连通机构电性连接在一起，所述一号连接件通过上侧二号电路连通机构与上侧二号消防无人机电性连接，所述三号连接件通过下侧二号电路连通机构与下侧二号消防无人机电性连接，两个所述夹持机械手的上端后部均活动连接有电路连通驱动机构，所述电路连通驱动机构与一号电路连通机构、二号电路连通机构均活动连接。
7.优选的，所述三号连接件包括三号连接管，所述三号连接管的上端与一号输送软管的下端固定连接，所述三号连接管的外表面前部和外表面后部分别与两个拼接机构的内侧面固定连接，所述三号连接管的外表面左部中间和外表面右部中间分别固定连接有一号接线座和二号接线座，所述一号接线座和二号接线座电性连接，所述三号连接管的外表面左下部和外表面右下部分别固定连接有一号卡板和二号卡板；所述四号连接件包括四号连接管，所述四号连接管的下端与二号输送软管的上端固定连接，所述四号连接管的外表面左上部和外表面右上部分别固定连接有三号卡板和四号卡板，所述四号连接管的外表面前下部和外表面后下部均固定连接有卡紧座，所述四号连接管的外表面左部中间固定连接有三号接线座，所述三号卡板的上端前部和上端后部均固定连接有一号定位柱，两个所述一号定位柱的外表面上部均与一号卡板穿插活动连接，所述四号卡板的上端前部和上端后部均固定连接有二号定位柱，两个所述二号定位柱的外表面上部均与二号卡板穿插活动连接。
8.优选的，所述二号定位柱的直径小于一号定位柱的直径，所述三号接线座与接电座电性连接，所述三号连接件与一号输送软管的连接方式和一号连接件与连接软管的连接方式一致，所述四号连接件与二号输送软管的连接方式和二号连接件与一号输送软管的连接方式一致。
9.优选的，所述拼接机构包括夹紧支架和夹紧杆，所述夹紧支架为框架结构，所述夹紧支架的前端面与三号连接管的外表面后部固定连接，所述夹紧支架的上端和下端分别开设有上下贯通的上活动槽和下活动槽，所述下活动槽的左内壁面和右内壁面之间共同穿插活动连接有支撑轴，所述夹紧杆的上部和下部与上活动槽和下活动槽穿插活动连接，所述夹紧杆的左端中部开设有升降槽，所述支撑轴活动连接在升降槽内，所述夹紧杆为l形结构，所述夹紧杆的上端前部固定连接有夹紧柱，所述夹紧柱的外表面上部与卡紧座的下端活动卡接，所述夹紧支架的上端后部固定连接有顶座，所述顶座的上端通过转轴活动连接有摇杆，所述摇杆为l形结构，所述摇杆的前端上部通过转轴与夹紧杆的上端活动连接，所述夹紧支架的左端后下部螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓的右端与摇杆的左端活动插接。
10.优选的，所述拼接机构设置为每组两个且两个拼接机构呈前后对称分布，所述拼接机构与三号连接件、四号连接件的连接方式和拼接机构与一号连接件、二号连接件的连接方式一致。
11.优选的，所述夹持机械手包括支撑杆，所述支撑杆安装在安装杆上，所述支撑杆的上端前部固定连接有电动推杆，所述电动推杆设置在连接架内，所述电动推杆与二号消防
无人机电性连接，所述支撑杆的外表面中部滑动套接有驱动架，所述电动推杆的输出端与驱动架的前端固定连接，所述驱动架的后端左下部和后端右下部均穿插活动连接有滑杆，两个所述滑杆的后端共同固定连接有推拉架，两个所述滑杆的外表面后部均活动套接有推拉弹簧，所述推拉弹簧固定连接在推拉架和驱动架之间，所述推拉架的上端左部和上端后部均通过转轴活动连接有推拉杆，所述支撑杆的后端左部和后端右部通过转轴分别活动连接有一号夹持架和二号夹持架，两个所述推拉杆的后端通过转轴分别与一号夹持架的上端左侧和二号夹持架的上端右侧活动连接，所述一号夹持架的右端后部和二号夹持架的左端后部均固定连接有夹持块，所述一号夹持架的上端左后部和二号夹持架的上端右后部分别穿插固定连接有一号连接轴和二号连接轴，所述支撑杆的上端后部固定连接有导座。
12.优选的，两个所述夹持块均为弧形块且呈左右对称分布，两个所述夹持块分别活动卡接在三号卡板与一号卡板之间、四号卡板与二号卡板之间，所述一号连接轴的下端贯穿一号夹持架的下端并延伸至一号夹持架的下方，所述二号连接轴的下端与二号夹持架的下端齐平，所述驱动架的后端左部和后端右部均开设有前后贯通的导孔。
13.优选的，所述电路连通驱动机构包括推架，所述推架的前端左部和前端后部均固定连接有一号推杆，两个所述一号推杆的前端均固定连接有一号导杆，两个所述一号导杆的外表面前部分别与两个导孔穿插活动连接，所述一号推杆的直径大于一号导杆的直径，所述一号推杆的前端与驱动架的后端活动连接，所述推架的后端固定连接有二号导杆，所述二号导杆的外表面后部与导座穿插活动连接，所述二号导杆的外表面前部活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧固定连接在推架和导座之间，所述推架的上端左部和上端右部通过转轴均分别活动连接有一号驱动杆和二号驱动杆。
14.优选的，所述一号电路连通机构包括连通架，所述连通架为“匚”字形结构且开口朝右，所述连通架的右端上部和右端下部分别固定连接有一号转动套和二号转动套，所述一号转动套和二号转动套分别活动套接在一号连接轴的外表面上部和外表面下部，所述一号转动套的外表面右部和二号转动套的外表面右部分别固定连接有一号接电杆和二号接电杆，所述一号接电杆和二号接电杆电性连接，所述一号转动套的外表面左前部固定连接有一号转动推板，所述一号转动推板的上端前部通过转轴与一号驱动杆的下端后部活动连接；所述二号电路连通机构包括三号转动套，所述三号转动套活动套接在二号连接轴的外表面上部，所述三号转动套的外表面左部固定连接有三号接电杆，所述三号转动套的外表面右前部固定连接有二号转动推板，所述二号转动推板的上端前部通过转轴与二号驱动杆的下端后部活动连接。
15.优选的，所述一号接电杆活动卡接在一号接线座内，所述二号接电杆活动卡接在三号接线座内，所述三号接电杆活动卡接在二号接线座内，所述三号接电杆与二号消防无人机电性连接，所述一号电路连通机构与三号连接件、四号连接件的连接方式和一号电路连通机构与一号连接件、二号连接件的连接方式一致，所述二号电路连通机构与三号连接件的连接方式和二号电路连通机构与一号连接件的连接方式一致。
16.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
17.1、使用时，转接管与消防车上的泡沫喷出泵的输出端固定连接，接电线缆与消防车上的控制器电性连接，由消防车上的发电机提供电能，消防车上的泡沫喷出泵将消防泡沫喷出，消防泡沫依次通过转接管、五号连接管、二号输送软管、四号连接件、三号连接件、
一号输送软管、二号连接件、一号连接件和连接软管，并最终从加压喷管喷出，起到灭火的作用；
18.2、连接软管、一号输送软管和二号输送软管的内壁和外壁分别由不导电材料和导电的石墨烯材料编织而成，在使连接软管、一号输送软管和二号输送软管起到输送泡沫的同时还能作为供电电路的一部分，不需要外设电线，消防无人机的电能补充更方便，提高了使用便利性；
19.3、接电线缆与一号电路连通机构、连接软管配合使用将电能依次送到接电座、四号连接件、三号连接件、二号连接件、一号连接件处和连接头处，在消防车和一号消防无人机之间构建供电电路，在二号电路连通机构的作用下，使经接电线缆输入的电能能送往一号消防无人机和二号消防无人机，给一号消防无人机和二号消防无人机提供电能，使一号消防无人机和二号消防无人机不需要降落以更换蓄电池，使一号消防无人机和二号消防无人机在灭火过程中能持续工作，持续对火势进行控制，保证了灭火效果和灭火速度，使用效果好；
20.4、通过设置二号消防无人机和夹持机械手，二号消防无人机控制夹持机械手，夹持机械手上的夹持块与一号卡板、二号卡板、三号卡板和四号卡板配合使用，将一号输送软管和二号输送软管夹持提起，将一号输送软管和二号输送软管拉起至半空中，使加压喷管处于高空中，实现高空消防，从而可以满足高空消防的需要；夹持机械手上的一号电力连通机构、二号电路连接机构和电路连通驱动机构，可以实现供电电路的自动连通和延伸，为二号消防无人机进行电能补充，可以为多个二号消防无人机进行电能补充，操作更方便，满足高空消防时无人机的电能需要，使用效果更好；
21.3、通过设置拼接机构，在拼接一号连接件和二号连接件、三号连接件和四号连接件时，向中间扳动摇杆，使摇杆的上端在顶座上向外转动，向上拉起夹紧杆并使夹紧杆绕支撑轴向外转动，使夹紧柱向内向上运动，使夹紧柱卡在卡紧座内，然后，转动定位螺栓，使定位螺栓插在摇杆内，从而完成拼接夹紧作业，操作方便，拼接牢固性高；
22.4、在使用时，一号输水软管至少设置有一个，多个一号输水软管可以通过各自的二号连接件、三号连接件和拼接机构依次拼接在一起，从而可以使加压喷管处于不同的使用高度，使用方便；
23.5、设置一号卡板、二号卡板、三号卡板、四号卡板、一号定位柱和二号定位柱，一号定位柱与一号卡板穿插活动连接，将一号卡板和三号卡板相连，二号定位柱与二号卡板穿插活动连接，将二号卡板和四号卡板相连，一号定位柱的直径大于二号定位柱的直径，在将一号连接件与二号连接件拼接和三号连接件和四号连接件拼接时，可以起到快速定位和拼接的作用，提高拼接速度，便于后续供电电路的搭接，使用更方便。
附图说明
24.图1为本实用新型一种基于无人机的高空消防设备的整体结构图；
25.图2为本实用新型一种基于无人机的高空消防设备的部分结构示意图；
26.图3为本实用新型一种基于无人机的高空消防设备的部分结构示意图；
27.图4为本实用新型一种基于无人机的高空消防设备的三号连接件和四号连接件的连接示意图；
28.图5为本实用新型一种基于无人机的高空消防设备的三号连接件和四号连接件的连接示意图；
29.图6为本实用新型一种基于无人机的高空消防设备的拼接机构的结构示意图；
30.图7为本实用新型一种基于无人机的高空消防设备的夹持机械手的结构示意图；
31.图8为本实用新型一种基于无人机的高空消防设备的电路连通驱动机构的结构示意图；
32.图9为本实用新型一种基于无人机的高空消防设备的一号电路连通机构和二号电路连通机构的结构示意图；
33.图10为本实用新型一种基于无人机的高空消防设备与消防车的连接示意图。
34.图中：101、一号消防无人机；102、二号消防无人机；1021、安装杆；201、加压喷管；202、连接头；203、连接软管；3、一号连接件；4、二号连接件；5、一号输送软管；6、三号连接件；7、四号连接件；8、二号输送软管；9、五号连接管；10、转接管；11、接电座；12、接电线缆；13、拼接机构；14、夹持机械手；15、电路连通驱动机构；16、一号电路连通机构；17、二号电路连通机构；18、连接架；19、消防车；20、发电机；21、控制器；22、泡沫喷出泵；131、夹紧支架；132、夹紧杆；1321、夹紧柱；133、上活动槽；134、下活动槽；135、支撑轴；136、升降槽；137、顶座；138、摇杆；139、定位螺栓；61、三号连接管；62、一号接线座；63、二号接线座；64、一号卡板；65、二号卡板；71、四号连接管；72、三号接线座；73、三号卡板；74、四号卡板；75、一号定位柱；76、二号定位柱；77、卡紧座；141、支撑杆；142、电动推杆；143、驱动架；144、滑杆；145、推拉架；146、推拉弹簧；147、推拉杆；148、夹持块；149、导座；1411、一号夹持架；1412、二号夹持架；1413、一号连接轴；1414、二号连接轴；1431、导孔；151、推架；152、一号推杆；153、一号导杆；154、一号驱动杆；155、二号驱动杆；156、二号导杆；157、复位弹簧；161、连通架；162、一号转动套；163、二号转动套；164、一号转动推板；165、一号接电杆；166、二号接电杆；171、三号转动套；172、二号转动推板；173、三号接电杆。
具体实施方式
35.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
36.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.如图1
‑
10所示，一种基于无人机的高空消防设备，包括一号消防无人机101、二号消防无人机102、加压喷管201、安装杆1021，其特征在于：二号消防无人机102至少设置有两
个，一号消防无人机101的下端和二号消防无人机102的下端均固定连接有连接架18，加压喷管201穿插安装在一号消防无人机101上的连接架18上，安装杆1021至少设置有两个，两个安装杆1021分别穿插安装在两个二号消防无人机102上的连接架18上，加压喷管201上安装有连接头202，连接头202远离加压喷管201的一端安装有连接软管203，连接软管203远离连接头202的一端安装有一号连接件3，连接头202通过导线与一号消防无人机101电性连接，连接软管203与连接头202、一号连接件3均电性连接，一号连接件3的下端活动卡接有二号连接件4，二号连接件4的下端固定连接有一号输送软管5，一号输送软管5的下端固定连接有三号连接件6，三号连接件6的下端活动卡接有四号连接件7，四号连接件7的下端固定连接有二号输送软管8，二号输送软管8的下端固定连接有连接五号连接管9，五号连接管9的下端固定连接有转接管10，转接管10为l形结构，五号连接管9的外表面左部固定连接有接电座11，接电座11的下端卡接固定有接电线缆12，一号连接件3和三号连接件6结构一致，二号连接件4和四号连接件7结构一致，二号连接件4和三号连接件6电性连接，四号连接件7与接电座11电性连接，一号连接件3的外表面和三号连接件6的外表面均固定连接有一组拼接机构13，两组拼接机构13分别与二号连接件4和四号连接件7活动连接，一号连接件3和二号连接件4的连接处与三号连接件6和四号连接件7连接处均设置有夹持机械手14，两个夹持机械手14分别安装在两个安装杆1021上，两个夹持机械手14分别与两个二号消防无人机102电性连接，夹持机械手14的上端左部和上端右部分别活动连接有一号电路连通机构16和二号电路连通机构17，一号电路连通机构16和二号电路连通机构17均设置有两个，一号连接件3与二号连接件4通过一号电路连通机构16电性连接在一起，三号连接件6与四号连接件7通过一号电路连通机构16电性连接在一起，一号连接件3通过上侧二号电路连通机构17与上侧二号消防无人机102电性连接，三号连接件6通过下侧二号电路连通机构17与下侧二号消防无人机102电性连接，两个夹持机械手14的上端后部均活动连接有电路连通驱动机构15，电路连通驱动机构15与一号电路连通机构16、二号电路连通机构17均活动连接。
39.三号连接件6包括三号连接管61，三号连接管61的上端与一号输送软管5的下端固定连接，三号连接管61的外表面前部和外表面后部分别与两个拼接机构13的内侧面固定连接，三号连接管61的外表面左部中间和外表面右部中间分别固定连接有一号接线座62和二号接线座63，一号接线座62和二号接线座63电性连接，三号连接管61的外表面左下部和外表面右下部分别固定连接有一号卡板64和二号卡板65；四号连接件7包括四号连接管71，四号连接管71的下端与二号输送软管8的上端固定连接，四号连接管71的外表面左上部和外表面右上部分别固定连接有三号卡板73和四号卡板74，四号连接管71的外表面前下部和外表面后下部均固定连接有卡紧座77，四号连接管71的外表面左部中间固定连接有三号接线座72，三号卡板73的上端前部和上端后部均固定连接有一号定位柱75，两个一号定位柱75的外表面上部均与一号卡板64穿插活动连接，四号卡板74的上端前部和上端后部均固定连接有二号定位柱76，两个二号定位柱76的外表面上部均与二号卡板65穿插活动连接。
40.在将三号连接管61拼接在四号连接管71上时，先使一号定位柱75与一号卡板64上的插孔对齐，使二号定位柱76与二号卡板65上的插孔对齐，然后，将一号定位柱75插在一号卡板64上，将二号定位柱76插在二号卡板65上，使三号连接管61卡在四号连接管71的上端，完成三号连接管61和四号连接管71的定位连接；通过一号定位柱75和二号定位柱76将三号连接管61和四号连接管71连接在一起，可以保证三号连接管61和四号连接管71的同轴性，
使三号连接管61和四号连接管71在进行固定操作时不会发生错位，提高拼接的精度和拼接效果。
41.二号定位柱76的直径小于一号定位柱75的直径，三号接线座72与接电座11电性连接，三号连接件6与一号输送软管5的连接方式和一号连接件3与连接软管203的连接方式一致，四号连接件7与二号输送软管8的连接方式和二号连接件4与一号输送软管5的连接方式一致。
42.通过一大一小的一号定位柱75和二号定位柱76，在通过一号定位柱75将三号卡板73和一号卡板64相连，通过二号定位柱76将二号卡板65和四号卡板74相连时，可以起到定位的作用，方便拼接，提高拼接速度和拼接准确度，提高使用便利性。
43.拼接机构13包括夹紧支架131和夹紧杆132，夹紧支架131为框架结构，夹紧支架131的前端面与三号连接管61的外表面后部固定连接，夹紧支架131的上端和下端分别开设有上下贯通的上活动槽133和下活动槽134，下活动槽134的左内壁面和右内壁面之间共同穿插活动连接有支撑轴135，夹紧杆132的上部和下部与上活动槽133和下活动槽134穿插活动连接，夹紧杆132的左端中部开设有升降槽136，支撑轴135活动连接在升降槽136内，夹紧杆132为l形结构，夹紧杆132的上端前部固定连接有夹紧柱1321，夹紧柱1321的外表面上部与卡紧座77的下端活动卡接，夹紧支架131的上端后部固定连接有顶座137，顶座137的上端通过转轴活动连接有摇杆138，摇杆138为l形结构，摇杆138的前端上部通过转轴与夹紧杆132的上端活动连接，夹紧支架131的左端后下部螺纹连接有定位螺栓139，定位螺栓139的右端与摇杆138的左端活动插接。
44.通过向中间扳动摇杆138，摇杆138的拉起夹紧杆132的上部并使夹紧杆132绕支撑轴135转动，使夹紧杆132的上部向外转动，使夹紧杆132的下部带动夹紧柱1321向内转动，在夹紧柱1321卡在卡紧座77内时，摇杆138转动至定位螺栓139的正右方，然后，拧动定位螺栓139，使定位螺栓139的右端与摇杆138的左端插接，将摇杆138和夹紧支架131固定在一起，将夹紧柱1321限位在卡紧座77内，从而将三号连接管61和四号连接管71固定在一起；通过设置摇杆138和定位螺栓139，在拼接固定三号连接管61和四号连接管71时，操作员只需向内转动摇杆138，使夹紧柱1321卡在卡紧座77内，然后，拧动定位螺栓139将摇杆138和夹紧支架131固定在一起，三号连接管61和四号连接管71的固定操作步骤只有两步，操作步骤少，操作快速，并能保证固定的牢固性。
45.拼接机构13设置为每组两个且两个拼接机构13呈前后对称分布，拼接机构13与三号连接件6、四号连接件7的连接方式和拼接机构13与一号连接件3、二号连接件4的连接方式一致。
46.夹持机械手14包括支撑杆141，支撑杆141安装在安装杆1021上，支撑杆141的上端前部固定连接有电动推杆142，电动推杆142设置在连接架18内，电动推杆142与二号消防无人机102电性连接，支撑杆141的外表面中部滑动套接有驱动架143，电动推杆142的输出端与驱动架143的前端固定连接，驱动架143的后端左下部和后端右下部均穿插活动连接有滑杆144，两个滑杆144的后端共同固定连接有推拉架145，两个滑杆144的外表面后部均活动套接有推拉弹簧146，推拉弹簧146固定连接在推拉架145和驱动架143之间，推拉架145的上端左部和上端后部均通过转轴活动连接有推拉杆147，支撑杆141的后端左部和后端右部通过转轴分别活动连接有一号夹持架1411和二号夹持架1412，两个推拉杆147的后端通过转
轴分别与一号夹持架1411的上端左侧和二号夹持架1412的上端右侧活动连接，一号夹持架1411的右端后部和二号夹持架1412的左端后部均固定连接有夹持块148，一号夹持架1411的上端左后部和二号夹持架1412的上端右后部分别穿插固定连接有一号连接轴1413和二号连接轴1414，支撑杆141的上端后部固定连接有导座149。
47.通过电动推杆142后推驱动架143，压缩推拉弹簧146，使推拉架145后推，从而推动两个推拉杆147后推，推动一号夹持架1411和二号夹持架1412向中间靠拢，使两个夹持块148分别活动卡接在三号卡板73与一号卡板64之间、四号卡板74与二号卡板65之间，从而完成夹持；电动推杆142与二号消防无人机102电性连接，使用者可以通过二号消防无人机102遥控电动推杆142的，实现自动夹持，操作方便。
48.两个夹持块148均为弧形块且呈左右对称分布，两个夹持块148分别活动卡接在三号卡板73与一号卡板64之间、四号卡板74与二号卡板65之间，一号连接轴1413的下端贯穿一号夹持架1411的下端并延伸至一号夹持架1411的下方，二号连接轴1414的下端与二号夹持架1412的下端齐平，驱动架143的后端左部和后端右部均开设有前后贯通的导孔1431。
49.通过弧形的夹持块148可以使夹持块148更好地贴合三号连接管61和四号连接管71，提高夹持稳定性。
50.电路连通驱动机构15包括推架151，推架151的前端左部和前端后部均固定连接有一号推杆152，两个一号推杆152的前端均固定连接有一号导杆153，两个一号导杆153的外表面前部分别与两个导孔1431穿插活动连接，一号推杆152的直径大于一号导杆153的直径，一号推杆152的前端与驱动架143的后端活动连接，推架151的后端固定连接有二号导杆156，二号导杆156的外表面后部与导座149穿插活动连接，二号导杆156的外表面前部活动套接有复位弹簧157，复位弹簧157固定连接在推架151和导座149之间，推架151的上端左部和上端右部通过转轴均分别活动连接有一号驱动杆154和二号驱动杆155。
51.在电动推杆142完成夹持后，继续后推，进一步压缩推拉弹簧146，并推动一号推杆152后移，压缩复位弹簧157，使推架151推动一号驱动杆154和二号驱动杆155后移，使一号驱动杆154驱动一号电路连通机构16转动，使一号电路连通机构16连通三号连接件6和四号连接件7，二号驱动杆155驱动二号电路连通机构17转动，使二号电路连通机构17连通三号连接件6和消防无人机1，进行电路的搭接；在使用结束后，使电动推杆142前拉，在复位弹簧157的作用下，一号电路连通机构16和二号电路连通机构17同时向外转动，从而断路；可以实现供电电路的自动搭接，操作更方便。
52.一号电路连通机构16包括连通架161，连通架161为“匚”字形结构且开口朝右，连通架161的右端上部和右端下部分别固定连接有一号转动套162和二号转动套163，一号转动套162和二号转动套163分别活动套接在一号连接轴1413的外表面上部和外表面下部，一号转动套162的外表面右部和二号转动套163的外表面右部分别固定连接有一号接电杆165和二号接电杆166，一号接电杆165和二号接电杆166电性连接，一号转动套162的外表面左前部固定连接有一号转动推板164，一号转动推板164的上端前部通过转轴与一号驱动杆154的下端后部活动连接；二号电路连通机构17包括三号转动套171，三号转动套171活动套接在二号连接轴1414的外表面上部，三号转动套171的外表面左部固定连接有三号接电杆173，三号转动套171的外表面右前部固定连接有二号转动推板172，二号转动推板172的上端前部通过转轴与二号驱动杆155的下端后部活动连接。
53.一号接电杆165活动卡接在一号接线座62内，二号接电杆166活动卡接在三号接线座72内，三号接电杆173活动卡接在二号接线座63内，三号接电杆173与二号消防无人机102电性连接，一号电路连通机构16与三号连接件6、四号连接件7的连接方式和一号电路连通机构16与一号连接件3、二号连接件4的连接方式一致，二号电路连通机构17与三号连接件6的连接方式和二号电路连通机构17与一号连接件3的连接方式一致。
54.可以起到搭接和延伸供电电路的作用，构建出一个从接电线缆12到一号消防无人机101和二号消防无人机102的供电电路，使消防车19能给一号消防无人机101和二号消防无人机102进行供电，并能搭接出满足多个二号消防无人机102的供电需要的电路。
55.需要说明的是，本实用新型为一种基于无人机的高空消防设备，在使用时，先将转接管10与消防车19上的泡沫喷出泵22的输出端固定连接，接电线缆12与消防车19上的控制器21电性连接，由消防车1上的发电机20提供电能，然后，将三号连接件6插在四号连接件7上，然后，同时扳动三号连接件6上的两个摇杆138，使两个摇杆138同时向四号连接件7靠拢，使三号连接件6上的两个夹紧柱1321同时卡在四号连接件7上的两个卡紧座77内，然后，转动三号连接件件6上的两个定位螺栓139，使两个定位螺栓139的右端分别与两个摇杆138的左端插接，然后，将三号连接件6和四号连接件7连接固定在一起，一号连接件3与二号连接件4的连接固定操作和三号连接件6与四号连接件7的连接固定操作一致，然后，通过连接架18将夹持机械手14固定在消防无人机1的下端，并使夹持机械手14上的电动推杆142和三号接电杆173与消防无人机1电性连接，然后，遥控消防无人机1，通过消防无人机1控制电动推杆142的推出，电动推杆142推动推拉杆147，使一号夹持架1411和二号夹持架1412靠拢，使两个夹持块148分别活动卡接在三号卡板73与一号卡板64之间、四号卡板74与二号卡板65之间，完成夹持固定，然后，电动推杆142继续推动，使一号驱动杆154和二号驱动杆155分别推动一号电路连通机构16和二号电路连通机构17，使一号接电杆165活动卡接在一号接线座62内，二号接电杆166活动卡接在三号接线座72内，三号接电杆173活动卡接在二号接线座63内，完成供电电路的构建，然后，遥控消防无人机1升空，将一号输送软管5和二号输送软管8拉起拉直，使加压喷管201升至火源处，然后，消防车19上的发电机20向一号消防无人机101和二号消防无人机102供电，消防车19上的泡沫喷出泵22喷出泡沫，消防泡沫经转接管10、五号连接管9、二号输送软管8、四号连接件7、三号连接件6、一号输送软管5、二号连接件4、一号连接件3和连接软管203，并最终从加压喷管201喷出，进行灭火作业。
56.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。