1.本实用新型涉及消防喷枪技术领域，具体是一种可自动调节角度及喷射面积消防喷枪。


背景技术：

2.目前生产的灭火器材中，消防喷枪都是以人工消防为主，消防喷枪主要是以高压水流以不同形式喷射至火源处进行灭火，目前的消防喷枪主要是由接口、开关及消防用喷嘴组成。在灭火过程中，消防员可以利用自身力量对消防喷枪的角度进行调节，但是现有的自动消防灭火平台大多数直接进行喷射，不能对消防喷枪的角度和面积进行调节，不便于使用者使用，而且目前的消防喷枪在火灾处理的不同阶段很难对喷射水量面积进行调节。
3.针对上述问题，现在设计一种改进的可自动调节角度及喷射面积消防喷枪。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可自动调节角度及喷射面积消防喷枪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种可自动调节角度及喷射面积消防喷枪，包括四个推杆电机和连接管，所述连接管的输入端固定安装有用于使连接管与水管相互连接的水管接口，所述连接管的输出端通过铰链转动连接有若干片喷枪外壁调节片和喷枪内壁调节片，所述喷枪外壁调节片紧密贴合在喷枪内壁调节片的外侧壁上，所述喷枪外壁调节片和喷枪内壁调节片交错布置，所述喷枪内壁调节片远离连接管的一端固定安装有用于对喷枪内壁调节片进行拉紧固定的内喷口弹簧拉紧部件，所述喷枪内壁调节片远离连接管的一端形成喷枪内喷口，所述喷枪外壁调节片远离连接管的一端固定连接有用于对喷枪外壁调节片进行固定拉紧的外喷口弹簧拉紧部件，所述喷枪外壁调节片远离连接管的一端形成喷枪外喷口，所述连接管靠近水管接口的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有轨道。
7.四个所述推杆电机固定安装在消防机械臂上，所述推杆电机的输出端固定连接有第一推杆，所述第一推杆远离推杆电机的一端通过铰链转动连接有滑块，所述滑块滑动套在轨道侧壁上。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述喷枪外壁调节片侧壁上开设有喷枪外喷孔。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接管靠近喷枪外壁调节片一端的侧壁上固定连接有两个相对的舵机，所述舵机的输出端通过铰链转动连接有第二推杆，所述第二推杆远离舵机的一端通过铰链转动连接在外喷口弹簧拉紧部件侧壁上。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一推杆和第二推杆内部均固定连接有用于提高第一推杆和第二推杆拉伸强度的加强筋。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述舵机之间的连接管侧壁上固定连接有两个安装块，其中一个所述安装块上固定安装有视频传输模块，另一个所述安装块上固定安装
有超声波传感器和火焰探测器。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述舵机底座上固定连接有用于对舵机进行缓冲减震的减震垫。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过四个推杆电机相互配合使用，能够对消防喷枪的角度进行调节，提高消防喷枪的喷射范围，提高灭火效率，便于使用者使用。
15.2、本实用新型通过舵机对喷枪外喷口和喷枪内喷口的开口大小进行调节，从而实现对消防喷枪喷射面积的调节，使消防喷枪适应不同的灭火环境，提高装置的适用性，便于使用者使用。
16.3、本实用新型与消防折叠机械臂一体化设计，提高消防喷枪在高空灭火作业效率，作业功能性更强，适合运用范围广。
附图说明
17.图1为本实用新型的三维结构示意图。
18.图2为本实用新型的结构示意图。
19.图3为本实用新型的侧视结构示意图。
20.其中：1
‑
推杆电机、2
‑
第一推杆、3
‑
舵机、4
‑
喷枪外喷孔、5
‑
第二推杆、6
‑
外喷口弹簧拉紧部件、7
‑
内喷口弹簧拉紧部件、8
‑
轨道、9
‑
滑块、10
‑
喷枪外喷口、11
‑
喷枪内喷口、12
‑
喷枪外壁调节片、13
‑
喷枪内壁调节片、14
‑
水管接口、15
‑
视频传输模块、16
‑
火焰探测器、17
‑
超声波传感器、18
‑
连接管、19
‑
安装块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种可自动调节角度及喷射面积消防喷枪，包括四个推杆电机1和连接管18，所述连接管18的输入端固定安装有用于使连接管18与水管相互连接的水管接口14，所述连接管18的输出端通过铰链转动连接有若干片喷枪外壁调节片12和喷枪内壁调节片13，所述喷枪外壁调节片12紧密贴合在喷枪内壁调节片13的外侧壁上，所述喷枪外壁调节片12和喷枪内壁调节片13交错布置，所述喷枪内壁调节片13远离连接管18的一端固定安装有用于对喷枪内壁调节片13进行拉紧固定的内喷口弹簧拉紧部件7，所述喷枪内壁调节片13远离连接管18的一端形成喷枪内喷口11，所述喷枪外壁调节片12远离连接管18的一端固定连接有用于对喷枪外壁调节片12进行固定拉紧的外喷口弹簧拉紧部件6，所述喷枪外壁调节片12远离连接管18的一端形成喷枪外喷口10，所述喷枪外壁调节片12侧壁上开设有喷枪外喷孔4，所述连接管18靠近水管接口14的侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有轨道8。
23.四个所述推杆电机1固定安装在消防机械臂上，所述推杆电机1的输出端固定连接有第一推杆2，所述第一推杆2远离推杆电机1的一端通过铰链转动连接有滑块9，所述滑块9
滑动套在轨道8侧壁上，使用时，四个推杆电机1接受不同的指令进行动作，推杆电机1接受到指令后，推杆电机1的输出端带动第一推杆2移动，在铰链的作用下，第一推杆2带动滑块9沿着轨道8侧壁滑动，在四个轨道8的作用下，连接管18的角度发生偏移，从而实现对消防喷枪角度的调节，与现有技术相比，通过四个推杆电机1相互配合使用，能够对消防喷枪的角度进行调节，提高消防喷枪的喷射范围，提高灭火效率，便于使用者使用。
24.所述连接管18靠近喷枪外壁调节片12一端的侧壁上固定连接有两个相对的舵机3，所述舵机3的输出端通过铰链转动连接有第二推杆5，所述第二推杆5远离舵机3的一端通过铰链转动连接在外喷口弹簧拉紧部件6侧壁上，使用时，工作人员启动舵机3，舵机3的输出端带动第二推杆5移动，第二推杆5带动外喷口弹簧拉紧部件6对喷枪外喷口10和喷枪内喷口11的开口大小进行调节，与现有技术相比，通过舵机3对喷枪外喷口10和喷枪内喷口11的开口大小进行调节，从而实现对消防喷枪喷射面积的调节，使消防喷枪适应不同的灭火环境，提高装置的适用性，便于使用者使用。
25.所述舵机3之间的连接管18侧壁上固定连接有两个安装块19，其中一个所述安装块19上固定安装有视频传输模块15，另一个所述安装块19上固定安装有超声波传感器17和火焰探测器16。
26.本实用新型的工作原理是：
27.使用时，四个推杆电机1接受不同的指令进行动作，推杆电机1接受到指令后，推杆电机1的输出端带动第一推杆2移动，在铰链的作用下，第一推杆2带动滑块9沿着轨道8侧壁滑动，在四个轨道8的作用下，连接管18的角度发生偏移，从而实现对消防喷枪角度的调节，同时工作人员还可以启动舵机3，舵机3的输出端带动第二推杆5移动，第二推杆5带动外喷口弹簧拉紧部件6对喷枪外喷口10和喷枪内喷口11的开口大小进行调节。
28.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
29.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。