1.本实用新型涉及消防安全技术领域，特别是涉及一种储压灭火电动无人机。
背景技术：
2.高空高层灭火一直是消防救援的难题，在高层建筑发生局部火灾，或者高层建筑外墙着火，通常采用消防炮和消防云梯进行高空灭火救援，但是消防云梯搭建需需要宽阔的场地和较长时间，在城市中心人口密集的地方往往无法施展，而且消防炮喷射距离有限，消防员带消防设施到达高层需要时间，并且由于高空高层无法及时向火点输送救援逃生设备，造成火点围困人员难以采取自救措施。
技术实现要素：
3.针对目前高空高层发生火灾时，常规消防设备并不能很好的达到灭火效果，并且高空高层无法及时向火点输送救援逃生设备，造成火点围困人员难以采取自救措施的技术问题，本技术提出了一种储压灭火电动无人机。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
5.本技术公开了一种储压灭火电动无人机，包括无人机基体，所述无人机基体下部设置有电池仓，所述电池仓内设置有蓄电池，其特征在于，所述无人机基体上设置有高清摄像头，所述无人机基体内设置有控制面板，所述高清摄像头和蓄电池均与控制面板电连接，所述控制面板与地面控制端无线连接；所述电池仓下部设置有喷枪杆和快拆件，所述快拆件上设置有消防组件，所述快拆件与所述消防组件可拆卸连接，所述消防组件与所述喷枪杆相配合，所述消防组件与所述控制面板电连接。通过上述无人机上配置快拆件可实现灭火设备和救援设备的快速更换，为消防救援争取时间，提高救援效率
6.优选地，所述消防组件包括储压干粉罐、连接导管和电磁阀，所述储压干粉罐通过连接导管与所述喷枪杆的输入端相连通，所述电磁阀设置在所述连接导管上，所述电磁阀与所述控制面板电连接。
7.优选地，所述消防组件包括用以挂载救援设备的抛投件，所述抛投件与所述喷枪杆相配合以用于输送救援设备，所述抛投件上部设置有连接座，所述连接座与所述快拆件组成燕尾锁紧结构。
8.优选地，所述抛投件包括设备盒，所述设备盒上开设有限位槽，所述限位槽内活动设置有限位部，所述限位槽与所述限位部相配合形成可开合的限位通道；所述设备盒内设置有用于带动限位部转动的旋转部，所述限位部一侧设置用于带动限位部复位的扭簧。
9.优选地，所述限位部包括挂钩和连接臂，所述挂钩与所述连接臂相连接，所述挂钩活动设置在限位槽内且所述挂钩与所述限位槽相配合形成可开合的限位通道，所述连接臂活动设置在所述设备盒的内壁上；所述连接臂的上端与所述旋转部相抵靠，所述扭簧位于所述旋转部的一侧且所述扭簧与所述连接臂相连接。
10.优选地，所述旋转部包括旋转轴和旋转马达，所述旋转轴的一端与所述连接臂的
上端相抵靠，所述旋转轴的另一端与所述旋转马达相连接，所述旋转马达与所述控制面板电连接。
11.与现有技术相比，有益效果在于：
12.1、本技术通过以无人机为载体，大大提高机动能力，在无人机电池仓下部配置快拆件，利用快拆件可实现灭火设备和救援设备的快速拆卸更换，提高灭火救援效率；
13.2、本技术当无人机飞行至火点区域时，利用喷枪杆输送救援绳，当围困人员取到救援绳后，同时通过抛投件松开救援设备，围困人员可利用救援设备实现自救，大大提高救援效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本技术实施例一的结构示意图。
16.图2是图1的侧视图。
17.图3是图1中快拆件的结构示意图。
18.图4是本技术实施例二中抛投件的结构示意图。
19.图5是本技术实施例二抛投件的内部结构示意图。
20.附图标记说明如下：
21.1为喷枪杆，2为储压干粉罐，3为高清摄像头，4为快拆件，41为弹簧销，42为锁紧旋钮，5为电磁阀，6为电池仓；
22.7为抛投件，71为连接座，72为挂钩，73为连接臂，74为扭簧，75为旋转马达，76为旋转轴。
具体实施方式
23.本技术提出了一种储压灭火电动无人机，包括无人机基体，无人机基体下部设置有电池仓，电池仓内设置有蓄电池，无人机基体上设置有高清摄像头，无人机基体内设置有控制面板，高清摄像头和蓄电池均与控制面板电连接，控制面板与地面控制端无线连接；电池仓下部设置有喷枪杆和快拆件，快拆件上设置有消防组件，快拆件与消防组件可拆卸连接，消防组件与喷枪杆相配合，消防组件与控制面板电连接。通过上述无人机上配置快拆件可实现灭火设备和救援设备的快速更换，为消防救援争取时间，提高救援效率。
24.下面结合附图1-4，对本实用新型的技术方案作进一步阐释：
25.实施例一
26.如图1-图3所示，本技术的实施例公开了一种储压灭火电动无人机，包括无人机基体，所述无人机基体下部设置有电池仓6，所述电池仓6内设置有蓄电池，所述无人机基体上设置有高清摄像头3，所述无人机基体内设置有控制面板，所述高清摄像头3和蓄电池均与控制面板电连接，所述控制面板与地面控制端无线连接。也就是说，本技术的实施例以无人机作为飞行载体，大大提高灭火机动性，适合高空高层灭火，在使用过程中，通过无人机基
体上搭载的高清摄像头可实时获取现场火点情况，地面消防人员可通过地面控制端实时控制无人机的飞行高度以及飞行位置，精确达到火点，便于后续的灭火救援作业。需要注意的是，本实施例中蓄电池为锂电池，地面控制端为智能手机或遥控器，控制面板内搭载有dsp处理芯片，同时控制无人机上搭载的设备动作。
27.具体地，所述电池仓下部设置有喷枪杆1和快拆件4，所述快拆件4上设置有消防组件，所述快拆件与所述消防组件可拆卸连接，快拆件4上设置有弹簧销41和锁紧旋钮42，在安装使用时，将快拆件4推进入快拆件上，安装到位后拧紧锁紧旋钮42，锁紧旋钮42为带有顶丝的锁紧旋钮，利用锁紧旋钮顶紧消防组件，同时配合弹簧销41卡在消防件上的安装孔内，进而提高了快拆件4与消防组件之间连接的稳定性；当需要拆卸时，仅需拧松锁紧旋钮，快速推出快拆件即可完成拆卸；所述消防组件与所述喷枪杆相配合，所述消防组件与所述控制面板电连接；所述消防组件包括储压干粉罐2、连接导管和电磁阀5，所述储压干粉罐2通过连接导管与所述喷枪杆1的输入端相连通，所述电磁阀5设置在所述连接导管上，所述电磁阀5与所述控制面板电连接。也就是说，利用无人机上配置的快拆件与储压干粉罐上设置的连接头，可实现快速安装拆卸储压干粉罐，当无人机飞行到火点时，地面工作人员通过地面控制端远程向无人机发送灭火信号后，无人机内的dsp处理芯片控制电磁阀通电开启，此时储压干粉罐内储存的高压干粉通过喷枪杆对火点区域进行喷射干粉，进而对火点区域进行灭火。
28.实施例二
29.如图4和图5所示，本技术的实施例提出了一种储压灭火电动无人机，所述消防组件包括用以挂载救援设备的抛投件7，所述抛投件7与所述喷枪杆1相配合以用于输送救援设备，所述抛投件7上部设置有连接座71，所述连接座71与所述快拆件4组成燕尾锁紧结构。也就是说，在安装时，利用快拆件上的卡口压入到连接座上的槽口内，使得快拆件和连接座整体组成燕尾锁紧结构，进而实现抛投件的快速安装，利用抛投件搭载救援设备，将救援绳连接救援设备，救援绳的一端设置在喷枪杆上，通过喷枪杆向火点区域输送救援绳，围困人员可拿取救援绳，同时抛投件松开，围困人员通过救援绳可获得救援设备，便于围困人员进行自救。需要注意的是，喷枪杆可以为市面上常规具有伸缩功能的喷枪杆，当然也可以使用本公司生产的专利号为cn210543015u的伸缩喷枪，实现救援绳的输送。
30.具体地，所述抛投件7包括设备盒，所述设备盒上开设有限位槽，所述限位槽内活动设置有限位部，所述限位槽与所述限位部相配合形成可开合的限位通道；所述设备盒内设置有用于带动限位部转动的旋转部，所述限位部一侧设置用于带动限位部复位的扭簧74。也就是说，通过将救援设备的连接头悬挂在限位槽与限位部之间形成的限位通道内，当无人机飞行至火点，围困人员取到救援绳时，地面工作人员可远程控制抛投件上的旋转部旋转带动限位部转动，进而松开救援设备，便于围困人员获得救援设备。
31.具体地，所述限位部包括挂钩72和连接臂73，所述挂钩72与所述连接臂73相连接，所述挂钩72活动设置在限位槽内且所述挂钩72与所述限位槽相配合形成可开合的限位通道，所述连接臂73通过安装轴活动设置在所述设备盒的内壁上；所述连接臂73的一端与所述旋转部相抵靠，所述扭簧74位于所述旋转部的一侧且所述扭簧74与所述连接臂73相连接。也就是说，利用旋转部与连接臂的一端抵靠，通过旋转部推动连接臂转动能，连接臂进而带动挂钩转动，此时闭合的限位通道开启，救援设备落下，并且在救援设备落下后，在扭
簧的作用力下挂钩可快速复位，限位通道保持封闭状态。
32.具体地，所述旋转部包括旋转轴76和旋转马达75，所述旋转轴76的一端与所述连接臂73的上端相抵靠，所述旋转轴76的另一端与所述旋转马达75相连接，所述旋转马达75与所述控制面板电连接。也就是说，地面工作人员通过地面控制端可远程控制旋转马达启动，旋转马达带动旋转轴同步转动，进而推动连接臂转动，实现抛投件的快速抛投动作。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。