1.本发明涉及室内消防设备技术领域，具体涉及一种室内智能消防灭火装置。
背景技术：
2.传统的室内灭火器装置均采用烟雾传感器、加压破裂喷洒装置，其灭火范围受到很大的局限，很难形成相对精确的定位灭火。
技术实现要素：
3.为解决上述问题，本发明提供了一种室内智能消防灭火装置，包括安装架、调节架和消防端头，安装架安装在室内天花板上，调节架可旋转地安装在安装架上，水平步进电机安装在安装架上以用于驱动调节架进行360
°
旋转调节，消防端头可旋转地安装在调节架的底部，消防端头为球形，消防端头的底部安装有探头和喷头，旋转步进电机安装在调节架内以用于驱动消防端头绕其水平轴线进行45
°
俯仰旋转调节，水平步进电机和旋转步进电机联动配合，可带动消防端头精心360
°
水平无死角旋转和仰俯45
°
上下摆动调节，确保室内得到全方位监控。
4.本发明为解决上述问题提供的是一种室内智能消防灭火装置，包括安装架、调节架和消防端头，安装架包括固定盘和外框体，固定盘水平安装，外框体为上下两端均敞口的中空圆筒，外框体的顶端与固定盘的底面固接，外框体内水平固设有多个圆环形的限位盘，所述调节架包括转筒和端头限位筒，转筒竖直可旋转地安装在外框体内，转筒的顶端位于限位盘的上方并安装有水平齿盘，外框体内部安装有用于驱动水平齿盘旋转的水平步进电机，转筒的底端位于限位盘的下方，端头限位筒为大口径端敞口的中空的圆台形筒，端头限位筒的小口径端与转筒的底端固接，其相对两侧内壁上均水平固设有固定栓，所述消防端头通过固定栓可旋转地安装在端头限位筒内，端头限位筒内安装有用于驱动消防端头旋转的旋转步进电机，消防端头上安装有探头和喷头。
5.作为本发明一种室内智能消防灭火装置的进一步方案，所述消防端头为球形，消防端头的外壁上开设有两个安装槽，两个固定栓同轴且分别活动插设在两个安装槽内，消防端头的外壁上开设有多个齿牙槽，所述旋转步进电机的动力轴与固定栓平行，旋转步进电机的动力轴上安装有旋转齿轮，旋转齿轮与消防端头外壁的齿牙槽传动连接。
6.作为本发明一种室内智能消防灭火装置的进一步方案，所述消防端头的顶端开设有管槽，管槽内穿设有高压金属软管，高压金属软管的顶端与安装在固定盘上的旋转通水器连通，旋转通水器与安装架外部的加压站连通，所述探头和喷头均安装在消防端头的底端，高压金属软管与喷头连接。
7.作为本发明一种室内智能消防灭火装置的进一步方案，所述转筒和端头限位筒均内部中空并且两端敞口，转筒和端头限位筒连通，高压金属软管穿过转筒和端头限位筒设置。
8.作为本发明一种室内智能消防灭火装置的进一步方案，所述探头为两个，探头为
广角火焰热敏摄像传感器。
9.作为本发明一种室内智能消防灭火装置的进一步方案，所述高压金属软管上安装有电磁阀。
10.作为本发明一种室内智能消防灭火装置的进一步方案，所述喷头为高压直射喷嘴。
11.作为本发明一种室内智能消防灭火装置的进一步方案，所述限位盘为两个。
12.作为本发明一种室内智能消防灭火装置的进一步方案，所述端头限位筒的内壁固设有电机支架，旋转步进电机安装在电机支架上，以用于驱动消防端头以两个固定栓为中线进行45
°
俯仰调节。
13.与现有技术相比本发明具有的有益效果有：水平步进电机可通过驱动调节架带动消防端头在水平方向进行360
°
无死角旋转，旋转步进电机可带动消防端头绕其水平轴线进行45
°
的俯仰摆动调节，水平步进电机和旋转步进电机联动配合，可使安装在消防端头上的探头和喷头得到很大程度的调节，火灾发生时消防喷头旋转调节找到起火点，加压站利用喷头对起火点喷水灭火，使火情得到快速处理。
附图说明
14.图1是本发明智能消防灭火装置的结构示意图；图中标记：1、固定盘，2、外框体，3、限位盘，4、转筒，5、端头限位筒，6、水平齿盘，7、水平步进电机，8、消防端头，9、旋转步进电机，10、探头，11、喷头，12、高压金属软管，13、旋转通水器，14、加压站，15、电磁阀。
具体实施方式
15.如图所示：一种室内智能消防灭火装置，包括安装架、调节架和消防端头8，安装架包括固定盘1和外框体2，固定盘1水平安装，固定盘1安装在室内的天花板上，外框体2为上下两端均敞口的中空圆筒，外框体2竖直设置，其顶端与固定盘1的底面固定连接，外框体2内水平安装有多个限位盘3，限位盘3为圆环形板，限位盘3优选为两个，位于下方的限位盘3与外框体2的下沿内壁固接。
16.所述调节架可旋转地安装在安装架上，调节架包括转筒4和端头限位筒5，转筒4通过轴承件竖直可旋转地安装在外框体2内，转筒4的顶端位于限位盘3的上方并安装有水平齿盘6，所述外框体2的内部安装有水平步进电机7，水平步进电机7的动力轴竖直并且动力轴上安装有水平齿轮，水平齿轮与与水平齿盘6传动连接，水平步进电机7可驱动转筒4360
°
自由旋转，转筒4的底端位于限位盘3的下方，端头限位筒5安装在转筒4的底端，端头限位筒5为大口径端敞口的中空的圆台形筒，优选的，所述转筒4和端头限位筒5均内部中空并且两端敞口，转筒4和端头限位筒5内部连通，端头限位筒5的相对两侧内壁上均水平固设有固定栓，固定栓为圆柱体形，两个固定栓同轴，消防端头8通过两个固定栓可旋转地安装在端头限位筒5内，端头限位筒5内安装有用于驱动消防端头8旋转的旋转步进电机9。
17.所述消防端头8为球形，消防端头8的外壁上开设有两个安装槽，两个安装槽分别位于消防端头8相对的两端，两个固定栓分别活动插设在两个安装槽内，消防端头8可以两个固定栓的连线为轴线旋转调节，消防端头8的外壁上开设有多个齿牙槽。所述端头限位筒
5的内壁固设有电机支架，旋转步进电机9安装在电机支架上，旋转步进电机9的动力轴与固定栓平行，旋转步进电机9的动力轴上安装有旋转齿轮，旋转齿轮与消防端头8外壁的齿牙槽传动连接，旋转电机通过旋转齿轮和多个齿牙槽的配合，可驱动消防端头8以两个固定栓为中线进行45
°
俯仰调节，所述消防端头8的下部分位于端头限位筒5的外部。
18.所述消防端头8的顶端开设有管槽，管槽内穿设有高压金属软管12，高压金属软管12穿过端头限位筒5和转筒4，其顶端与安装在固定盘1上的旋转通水器13连通，旋转通水器13与安装架外部的加压站14连通，消防端头8上安装有探头10和喷头11，探头10和喷头11均安装在消防端头8的底端，所述探头10为两个，喷头11和两个探头10等高度安装，三者安装点的连线在安装点所在平面为正三角形，高压金属软管12与喷头11连接，所述高压金属软管12上安装有电磁阀15，通过电磁阀15可调节高压金属软管12内部水的流通量，喷头11为高压直射喷嘴，探头10为广角火焰热敏摄像传感器。
19.本装置中水平步进电机7、旋转步进电机9、电磁阀15以及加压站14等部件与电气控制系统连接，通过电气控制系统可控制上述部件，从而调节探头10和喷头11的朝向，探头10与建筑的监控系统连接，以便于人员远程了解探头10拍摄的信息。本装置在使用时，当发生火灾情况时探头10捕获火情起火点，并将火情信息传达给监控系统，电气控制系统根据火情信息，控制水平步进电机7和旋转步进电机9工作，带动消防端头8旋转使喷头11朝向起火点，加压站14工作向喷头11提供高压水，通过喷头11向起火点喷水，在水平步进电机7和旋转步进电机9的驱动下，喷头11朝向可水平360
°
无死角地旋转，也可俯仰45
°
偏转调节，确保整个房间无死角。
20.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。