1.本实用新型属于消防设施技术领域,具体涉及一种适用于消防的无人机干粉弹投掷装置。
背景技术:2.电气消防安全检测是根据电气设施在运行过程中热辐射 、声发射、电磁发射等现代物理学现象,采用国际先进的高新技术仪器、设备,结合传统的检查方法对电气设施进行全方位的量化监测。从而更加全面、科学、准确在反映电气火灾隐患的存在、危险程度及其准确位置,并及时提出相应整改措施,从而消除隐患,避免电气火灾事故的发生。
3.在对普通消防设备无法到达的火情处,通常需要无人机携带干粉弹对火情处进行投掷,但现有的投掷装置的投掷力不足,进而导致无法将干粉弹准确的投掷至火情处,且现有的投掷装置只能一次携带一个干粉弹,十分不利于对火情的持续扑灭。
技术实现要素:4.本实用新型的目的在于提供一种适用于消防的无人机干粉弹投掷装置,旨在解决现有技术中的投掷装置的投掷力不足,进而导致无法将干粉弹准确的投掷至火情处,且现有的投掷装置只能一次携带一个干粉弹,十分不利于对火情的持续扑灭的问题。
5.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
6.一种适用于消防的无人机干粉弹投掷装置,包括:
7.连接板,所述连接板的下端固定连接有存储壳,所述存储壳的一端开设有两个卸料槽,两个所述卸料槽内均固定连接有导向壳;
8.两个入料壳,两个所述入料壳均设于存储壳的下侧,两个所述入料壳的两端分别开设有推送孔和投掷槽,所述连接板的下端固定连接有两个支撑板,两个所述支撑板的相靠近端转动连接有传动轴;
9.连接杆,所述连接杆固定连接于其中一个支撑板的一端,所述连接杆的一端固定连接有安装板,所述安装板的一端固定连接有电机,所述传动轴的圆周表面固定连接有两个齿轮,所述传动轴和电机的输出轴圆周表面传动连接有传动带;以及
10.两个齿条,两个所述齿条分别滑动连接于两个入料壳和推送孔内,且两个齿条分别和两个齿轮相啮合,两个所述齿条的一端均固定连接有推送板。
11.作为本实用新型一种优选的方案,两个所述入料壳的两侧内壁均开设有限位槽,两个所述推送板的两端均固定连接有限位块,多个所述限位块分别滑动连接于多个限位槽内。
12.作为本实用新型一种优选的方案,所述连接板的下端固定连接有多个拉拽杆,多个所述拉拽杆分别与两个入料壳的一端固定连接。
13.作为本实用新型一种优选的方案,所述存储壳的一端开设有入料槽,所述存储壳的一端通过铰轴活动铰接有加料板,所述加料板和入料槽相匹配。
14.作为本实用新型一种优选的方案,两个所述齿条的上端均固定连接有限制板。
15.作为本实用新型一种优选的方案,所述存储壳的一端设有两个电动阀。
16.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
17.1、本方案中,在需要通过将干粉弹投掷至火情处时,可以通过启动电动阀,使其打开,这时存储壳内的干粉弹便会顺着导向壳滚动至入料壳内,而后启动电机,这时通过传动带带动传动轴转动,并带动齿轮进行转动,而后与之啮合的齿条便会向左移动并带动推送板推动入料壳内的干粉弹通过投掷槽推出,并且还可以通过控制电机来控制齿条的移动速度,进而将干粉弹的投掷距离进行控制,通过这样的设计使得在需要投掷干粉弹时可以获得更大的投掷力,进而对火情处进行精确的处理,并且通过存储壳还可以携带多枚干粉弹,进而对火情进行全面的扑灭。
18.2、本方案中,在齿条被推送并滑动时,会同步带动推送板进行滑动,这时便可以通过限位块在限位槽内滑动,进而对齿条的滑动距离进行限制,防止其过度滑动而导致的损坏。
19.3、本方案中,在需要对存储壳内的干粉弹进行补充时,可以通过拨动加料板这时入料槽便可以打开,而后便可以通过通过入料槽将多枚干粉弹填充至存储壳内。
附图说明
20.附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
21.图1为本实用新型中的立体图;
22.图2为本实用新型中的第一侧视图;
23.图3为本实用新型中的俯剖图;
24.图4为本实用新型中的第二侧剖图。
25.图中:1、连接板;2、存储壳;3、入料壳;4、拉拽杆;5、支撑板;6、齿轮;7、传动轴;8、传动带;9、导向壳;10、电动阀;11、连接杆;12、安装板;13、电机;14、加料板;15、投掷槽;16、推送板;17、限位块;18、限制板;19、限位槽;20、齿条。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例1
28.请参阅图1-4,本实用新型提供以下技术方案:
29.一种适用于消防的无人机干粉弹投掷装置,包括:
30.连接板1,连接板1的下端固定连接有存储壳2,存储壳2的一端开设有两个卸料槽,两个卸料槽内均固定连接有导向壳9;
31.两个入料壳3,两个入料壳3均设于存储壳2的下侧,两个入料壳3的两端分别开设有推送孔和投掷槽15,连接板1的下端固定连接有两个支撑板5,两个支撑板5的相靠近端转
动连接有传动轴7;
32.连接杆11,连接杆11固定连接于其中一个支撑板5的一端,连接杆11的一端固定连接有安装板12,安装板12的一端固定连接有电机13,传动轴7的圆周表面固定连接有两个齿轮6,传动轴7和电机13的输出轴圆周表面传动连接有传动带8;以及
33.两个齿条20,两个齿条20分别滑动连接于两个入料壳3和推送孔内,且两个齿条20分别和两个齿轮6相啮合,两个齿条20的一端均固定连接有推送板16。
34.在本实用新型的具体实施例中,通过存储壳2可以将多枚干粉弹进行携带,并且在需要对火情处进行投掷时,可以通过启动电动阀10使其呈打开状态,这时存储壳2内的干粉弹便会通过导向壳9导向并滑动至入料壳3内,这时便可以启动电机13,使其输出轴转动,并在其工作时还可以通过安装板12和连接杆11将其固定在其中一个支撑板5的一端使其不会掉落,这时电机13的输出轴便会通过传动带8将动力传递至传动轴7并使其转动,从而带动齿轮6进行转动,并在其转动时会带动与之啮合的齿条20在入料壳3内滑动,而后带动推送板16进行滑动,并将入料壳3内的干粉弹通过投掷槽15推送至外侧,而后对火情处进行精准扑灭,通过这样的设计使得干粉弹在被投掷时,可以得到足够的投掷力,进而更加精准,并且通过存储壳2可以携带多枚干粉弹,进而可以持续的对火情进行扑灭,需要进行说明的是:具体使用何种型号的电动阀10和电机13由熟悉本领域的相关技术人员自行选择,且以上关于电动阀10和电机13属于现有技术,本方案不做赘述。
35.具体的请参阅图2,两个入料壳3的两侧内壁均开设有限位槽19,两个推送板16的两端均固定连接有限位块17,多个限位块17分别滑动连接于多个限位槽19内。
36.本实施例中:在齿条20被推送并带动推送板16进行滑动时,还可以通过将限位块17在限位槽19内进行滑动,进而对齿条20的滑动距离进行限制,从而防止齿条20过度滑动而导致的损坏。
37.具体的请参阅图3,连接板1的下端固定连接有多个拉拽杆4,多个拉拽杆4分别与两个入料壳3的一端固定连接。
38.本实施例中:通过拉拽杆4可以将入料壳3进行拉拽并固定,进而防止入料壳3在工作时因为重力而坠落。
39.具体的请参阅图4,存储壳2的一端开设有入料槽,存储壳2的一端通过铰轴活动铰接有加料板14,加料板14和入料槽相匹配。
40.本实施例中:在需要对存储壳2内的干粉弹进行补充时,可以通过拨动加料板14这时入料槽便可以打开,而后便可以通过通过入料槽将多枚干粉弹填充至存储壳2内。
41.具体的请参阅图1,两个齿条20的上端均固定连接有限制板18。
42.本实施例中:通过限制板18可以限制齿条20的向左滑动距离,进而防止齿条20脱离和齿轮6的啮合,进而提高本装置的使用稳定性。
43.本实用新型的工作原理及使用流程:通过存储壳2可以将多枚干粉弹进行携带,并且在需要对火情处进行投掷时,可以通过启动电动阀10使其呈打开状态,这时存储壳2内的干粉弹便会通过导向壳9导向并滑动至入料壳3内,这时便可以启动电机13,这时通过传动带8将动力传递至传动轴7并使其转动,从而带动齿轮6进行转动,并在其转动时会带动与之啮合的齿条20在入料壳3内滑动,而后带动推送板16进行滑动,并将入料壳3内的干粉弹通过投掷槽15推送至外侧,而后对火情处进行精准扑灭,通过这样的设计使得干粉弹在被投
掷时,可以得到足够的投掷力,进而更加精准,并且通过存储壳2可以携带多枚干粉弹,进而可以持续的对火情进行扑灭。
44.最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。