1.本实用新型涉及逃生装置技术领域，更具体地，涉及一种无源自适应单轨逃生器。
背景技术：
2.目前，火灾是人们生活中较普遍却很危险的灾害之一，随着我国城市建设的发展，国内高层和超高层建筑越来越多，高层建筑火灾也呈上升趋势。在高层建筑中发生火灾时，普通电梯是不能使用的，即使是消防专用电梯在火灾中也是不可靠的，因此在建筑中配备多种形式的逃生救援设备，来保证受控人员能够有效的自救和互救。快速疏散到安全区域，是降低火灾损失的有效措施之一。
3.目前，高层建筑内发生紧急情况需要逃生时，人们的常规选择通过电梯或消防通道进行逃生，电梯依靠电力，一旦失去电力，电梯将会毫无用处；同时，在发生火灾时，使用电力逃生设备具有触电的隐患。此外，现有高楼逃生滑轨无法在没有电的情况下实现自适应速度调节，在下楼过程中一直处于加速状态，容易造成危险。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无源自适应单轨逃生器，该逃生器在没有电的情况下，通过纯机械结构实现速度自适应调节。
5.本实用新型的实施例是这样实现的：
6.本实用新型的一些实施例中提供一种无源自适应单轨逃生器，包括吊装机构、滑轨和逃生器本体，滑轨安装在建筑楼梯间的顶部，滑轨沿上下楼的方向安装，逃生器本体滑动安装在滑轨的内部，吊装机构与逃生器本体连接，逃生器本体安装有纯机械结构的速度自适应调节机构。
7.在本实用新型的一些实施例中，速度自适应调节机构包括滚动轮、与滚动轮传动连接的速度测量组件和与速度测量组件传动连接的速度调节组件，滚动轮与滑轨相抵触。
8.在本实用新型的一些实施例中，速度测量组件包括多个第一齿轮、齿轮圈、传动件和沿传动件周向设置的多个第一弹性件，多个第一弹性件远离传动件的端部均安装有齿轮片，齿轮圈具有内齿，多个第一齿轮均与齿轮圈的内齿啮合，齿轮片能够与多个第一齿轮啮合，传动件与滚动轮传动连接，齿轮圈与速度调节组件传动连接。
9.在本实用新型的一些实施例中，速度调节组件包括壳体、齿条、导轨、第二弹性件和支撑组件，齿轮圈具有与齿条啮合的外齿，齿条的端部与导轨滑动连接，第二弹性件的一端与齿条滑动连接有导轨的端部连接，第二弹性件的另一端与导轨连接，支撑组件的一端与齿条铰接，支撑组件的另一端安装有刹车片，刹车片能够与滑轨的内侧壁相抵触，支撑组件与壳体连接。
10.在本实用新型的一些实施例中，支撑组件包括连接杆和首尾依次铰接呈环形的第一铰接杆、第二铰接杆、第三铰接杆、第四铰接杆和第五铰接杆，连接杆的一端与齿条铰接，连接杆的另一端与刹车片铰接，第一铰接杆与第五铰接杆的铰接处与刹车片铰接，第三铰
接杆与壳体固定连接。
11.在本实用新型的一些实施例中，逃生器本体还包括多个与滑轨内侧壁相抵触的导向轮，多个导向轮与安装在壳体的外侧壁。
12.在本实用新型的一些实施例中，吊装机构包括吊绳和用于套设在人体上的绳套，壳体设置有承重杆，滑轨底部开设有槽口，槽口沿逃生器本体的滑动方向开设，吊绳的一端与承重杆连接，吊绳的另一端穿过槽口与绳套连接。
13.在本实用新型的一些实施例中，还包括刹车绳，刹车绳的一端与齿条连接，刹车绳的另一端为自由端并穿过槽口设置。
14.在本实用新型的一些实施例中，齿条上开设有安装孔，导轨转动连接有滚筒，刹车绳套设在安装孔内，刹车绳绕设在滚筒的表面。
15.在本实用新型的一些实施例中，还包括沿滑轨方向均匀分布的固定杆，固定杆的一端与滑轨连接，固定杆的另一端与建筑楼梯间的顶部连接。
16.相对于现有技术，本实用新型的实施例至少具有如下优点或有益效果：
17.本实用新型提供一种无源自适应单轨逃生器，包括吊装机构、滑轨和逃生器本体，滑轨安装在建筑楼梯间的顶部，滑轨沿上下楼的方向安装，逃生器本体滑动安装在滑轨的内部，吊装机构与逃生器本体连接，逃生器本体安装有纯机械结构的速度自适应调节机构。滑轨安装在建筑楼梯间的顶部，当发生紧急情况需要疏散时，逃生者通过逃生器本体，在重力作用沿楼梯间下滑，逃生器本体即可带着逃生者快速下楼，该逃生器无需引用外部电源即可实现逃生操作，方便在建筑内电力设备损坏的情况下帮助人们逃生；当下降速度过快时，速度自适应调节机构能够适当降低逃生器本体沿滑轨下滑的速度，防止因速度过快导致的人体摆动幅度过大，进而导致因逃生者与楼梯间壁面或者杂物剧烈磕碰而受伤情况的发生；因速度自适应调节机构为纯机械式的结构，无需电力即可使用；在高层建筑中，按照将下滑速度控制在每秒三米左右，每层滑降时间约为三秒，从三十二楼逃生到一楼的时间小于两分钟。此速度不会太快，且逃生时间足够短，在发生火灾的情况下即使没有防毒面具，人体受到的影响也很小；滑轨设置在建筑楼梯间的顶部，不会影响人们日常的出行。
18.在实际使用时，逃生者悬挂在吊装机构上，将双脚抬起，逃生器本体在重力作用下沿滑轨滚动下滑，实现逃生者的快速下楼；当下降速度过快时，速度自适应调节机构能够自动的适当降低逃生器本体沿滑轨下滑的速度。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
20.图1为本实用新型实施例逃生器本体整体结构示意图；
21.图2为本实用新型实施例导轨结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例逃生器与楼梯间顶部连接结构示意图；
23.图4为本实用新型实施例速度测量组件内部结构示意图；
24.图5为本实用新型实施例a处局部放大图；
25.图6为本实用新型实施例齿条、导轨和刹车绳的连接结构示意图；
26.图7为本实用新型实施例b处局部放大图。
27.图标：1
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滑轨；2
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吊装机构；3
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滚动轮；4
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第一齿轮；5
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齿轮圈；6
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传动件；7
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第一弹性件；8
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齿轮片；9
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通孔；10
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传动轴；11
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壳体；12
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齿条；13
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导轨；14
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第二弹性件；15
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刹车片；16
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连接杆；17
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第一铰接杆；18
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第二铰接杆；19
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第三铰接杆；20
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第四铰接杆；21
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第五铰接杆；22
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加强杆；23
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导向轮；24
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吊绳；25
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绳套；26
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承重杆；27
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槽口；28
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刹车绳；29
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安装孔；30
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滚筒；31
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固定杆；32
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连接架。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
29.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
31.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。
33.在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.实施例1
35.请参照图1
‑
图7。图1为本实用新型实施例逃生器本体整体结构示意图；图2为本实用新型实施例导轨13结构示意图；图3为本实用新型实施例逃生器与楼梯间顶部连接结构示意图；图4为本实用新型实施例速度测量组件内部结构示意图；图5为本实用新型实施例a处局部放大图；图6为本实用新型实施例齿条12、导轨13和刹车绳28的连接结构示意图；图7为本实用新型实施例b处局部放大图。
36.本实施例提供一种无源自适应单轨逃生器，包括吊装机构2、滑轨1和逃生器本体，滑轨1安装在建筑楼梯间的顶部，滑轨1沿上下楼的方向安装，逃生器本体滑动安装在滑轨1
的内部，吊装机构2与逃生器本体连接，逃生器本体安装有纯机械结构的速度自适应调节机构。
37.在本实施例中，基于图1
‑
图3所示，滑轨1的截面为矩形，其内部开设有截面为矩形的空腔，滑轨1安装在建筑楼梯间的顶部，并沿楼梯上下楼的方向安装；当发生紧急情况需要疏散时，逃生者通过逃生器本体，在重力作用沿楼梯间下滑，逃生器本体即可带着逃生者快速下楼，该逃生器无需引用外部电源即可实现逃生操作，方便在建筑内电力设备损坏的情况下帮助人们逃生；当下降速度过快时，速度自适应调节机构能够适当降低逃生器本体沿滑轨1下滑的速度，防止因速度过快导致的人体摆动幅度过大，进而导致因逃生者与楼梯间壁面或者杂物剧烈磕碰而受伤情况的发生；因速度自适应调节机构为纯机械式的结构，无需电力即可使用；在高层建筑中，按照将下滑速度控制在每秒三米左右，每层滑降时间约为三秒，从三十二楼逃生到一楼的时间小于两分钟。此速度不会太快，且逃生时间足够短，在发生火灾的情况下即使没有防毒面具，人体受到的影响也很小；滑轨1设置在建筑楼梯间的顶部，不会影响人们日常的出行。
38.在实际使用时，逃生者悬挂在吊装机构2上，将双脚抬起，逃生器本体在重力作用下沿滑轨1滚动下滑，实现逃生者的快速下楼；当下降速度过快时，速度自适应调节机构能够自动的适当降低逃生器本体沿滑轨1下滑的速度。
39.进一步的，速度自适应调节机构包括滚动轮3、与滚动轮3传动连接的速度测量组件和与速度测量组件传动连接的速度调节组件，滚动轮3与滑轨1相抵触。
40.在本实施例中，基于图1所示，滚动轮3设置在滑轨1内部与滑轨1相抵触，滚动轮3能够沿滑轨1的方向滚动；滚动轮3的滚动轴通过三个依次啮合的直齿轮与速度测量组件传动连接，滚动轮3通过直齿轮将速度信息传递给速度测量组件；当速度测量组件检测到滚动轮3的滚动速度过大时，速度测量组件会控制速度调节组件对逃生器沿滑轨1滑动的速度进行控制。
41.在上述实施例中，滚动轮3、速度测量组件和速度调节组件均有两组，两组速度测量组件和速度调节组件对称设置。对称设置的滚动轮3、速度测量组件和速度调节组件能够保证逃生器本体在下降的过程中的稳定性。
42.在上述实施例外的其它实施例中，滚动轮3的滚动轴通过带传动与速度测量组件传动连接。
43.进一步的，速度测量组件包括多个第一齿轮4、齿轮圈5、传动件6和沿传动件6周向设置的多个第一弹性件7，多个第一弹性件7远离传动件6的端部均安装有齿轮片8，齿轮圈5具有内齿，多个第一齿轮4均与齿轮圈5的内齿啮合，齿轮片8能够与多个第一齿轮4啮合，传动件6与滚动轮3传动连接，齿轮圈5与速度调节组件传动连接。
44.在本实施例中，基于图1和图4所示，传动件6连接有传动轴10，传动件6开设有圆角三角形结构的通孔9，传动轴10一端的截面形状与传动件6上通孔9的形状相匹配，传动轴10的一端设置在传动件6上圆角三角形结构的通孔9中，传动轴10的另一端与滚动轮3的滚动轴通过三个直齿轮传动连接。第一弹性件7为弹簧，弹簧的数量为三个，三个第一弹性件7环绕传动件6的周向均匀分布。三个第一弹性件7远离传动件6的端部各连接有一个齿轮片8，第一齿轮4的数量为三个，均与齿轮圈5的内齿啮合。三个第一齿轮4均与一个三角形的连接架32转动连接，连接架32能够支撑速度测量组件的内部结构。滚动轮3通过三个直齿轮将速
度信息传递给传动件6，使传动件6旋转，当滚动轮3的速度达到设定值时，环绕传动件6设置的第一弹性件7在离心力的作用下朝向远离旋转中心的方向拉伸，其上的齿轮片8旋转半径变大，并与第一齿轮4啮合，齿轮片8带动第一齿轮4旋转，从而带动齿轮圈5旋转，齿轮圈5将速度信息传递给速度调节组件，从而控制整个逃生器本体下滑的速度。
45.在上述实施例外的其它实施例中，传动件6与传动轴10焊接连接，第一弹性件7为弹簧片，弹簧片的数量为四个，四个第一弹性件7环绕传动件6的周向均匀分布；四个第一弹性件7远离传动件6的端部各连接有一个齿轮片8，第一齿轮4的数量为四个，四个第一齿轮4均与齿轮圈5的内齿啮合。
46.进一步的，速度调节组件包括壳体11、齿条12、导轨13、第二弹性件14和支撑组件，齿轮圈5具有与齿条12啮合的外齿，齿条12的端部与导轨13滑动连接，第二弹性件14的一端与齿条12滑动连接有导轨13的端部连接，第二弹性件14的另一端与导轨13连接，支撑组件的一端与齿条12铰接，支撑组件的另一端安装有刹车片15，刹车片15能够与滑轨1的内侧壁相抵触，支撑组件与壳体11连接。
47.在本实施例中，基于图1、图4、图5、图6和图7所示，导轨13通过螺栓与壳体11固定连接，导轨13的截面为u形结构，齿条12的一端设置在u形导轨13中，齿条12的另一端与齿轮圈5的外齿啮合，第二弹性件14为弹簧。当逃生器本体下降速度过快使齿轮圈5转动时，齿轮圈5会带动齿条12朝向导轨13的方向运动，与齿条12铰接的支撑组件会带动刹车片15运动，使刹车片15与滑轨1的内侧壁抵触，刹车片15与滑轨1间的摩擦力使整个逃生器本体减速，此时第二弹性件14处于被压缩的状态；当逃生器本体的速度下降后，滚动轮3的旋转速度下降，与其传动连接的传动件6旋转角速度会下降，第一弹性件7受到的离心力下降，第一弹性件7会收缩，使其端部的齿轮片8与第一齿轮4分离，齿轮圈5从而停止转动。此时，被压缩的第二弹性件14在恢复原状的过程中会带动齿条12朝向远离导轨13的方向运动，与齿条12铰接的支撑组件从而带动刹车片15与滑轨1的内侧壁分离，停止减速。
48.在上述实施例外的其它实施例中，第二弹性件14为弹簧片，导轨13与壳体11一体成型加工而成，导轨13的截面为u形结构，齿条12的一端设置在u形导轨13中，齿条12的另一端与齿轮圈5的外齿啮合。
49.进一步的，支撑组件包括连接杆16和首尾依次铰接呈环形的第一铰接杆17、第二铰接杆18、第三铰接杆19、第四铰接杆20和第五铰接杆21，连接杆16的一端与齿条12铰接，连接杆16的另一端与刹车片15铰接，第一铰接杆17与第五铰接杆21的铰接处与刹车片15铰接，第三铰接杆19与壳体11固定连接。
50.在本实施例中，基于图5所示，第三铰接杆19通过螺栓与壳体11固定连接；依次铰接呈环形的第一铰接杆17、第二铰接杆18、第三铰接杆19、第四铰接杆20和第五铰接杆21形成五杆运动机构。当齿条12朝向导轨13的方向运动时，连接杆16和五杆运动机构会带动刹车片15朝向滑轨1的内侧壁方向运动，从而使刹车片15与滑轨1的内侧壁相抵触。
51.在上述实施例中，基于图5所示，还包括加强杆22，加强杆22的一端与第二铰接杆18的中部铰接，加强杆22的另一端与第四铰接杆20的中部铰接。加强杆22的加入能够增加四杆运动机构的稳定性。
52.在上述实施例外的其它实施例中，第三铰接杆19与壳体11焊接固定。
53.进一步的，逃生器本体还包括多个与滑轨1内侧壁相抵触的导向轮23，多个导向轮
23与安装在壳体11的外侧壁。
54.在本实施例中，基于图1所示，导向轮23的数量为八个，其中四个导向轮23两两一组对称安装在壳体11相对的两侧，另外四个导向轮23为万向轮，四个万向轮均安装在壳体11的底部。八个导向轮23均与滑轨1的内壁相抵触，能够有效防止逃生器本体在滑轨1内剧烈晃动，增加产品的稳定性。
55.在上述实施例外的其它实施例中，导向轮23的数量为十个，其中六个导向轮23每三个为一组分为两组，两组导向轮23对称安装在壳体11相对的两侧，另外四个导向轮23为万向轮，四个万向轮均安装在壳体11的底部，十个导向轮23均与壳体11的内壁相抵触。
56.进一步的，吊装机构2包括吊绳24和用于套设在人体上的绳套25，壳体11设置有承重杆26，滑轨1底部开设有槽口27，槽口27沿逃生器本体的滑动方向开设，吊绳24的一端与承重杆26连接，吊绳24的另一端穿过槽口27与绳套25连接。
57.在本实施例中，基于图3所示，吊绳24和绳套25均为防火绳，吊绳24的一端绕设并系紧在承重杆26上；绳套25能够套设在人体的腋下。当需要逃生时，将绳套25套设在腋下，双脚离地，逃生者即可在重力作用下沿着楼梯下滑，使用方便，仅需很短的时间即可开始逃生，极大地减少了逃生所用的时间。
58.在上述实施例外的其它实施例中，吊绳24直接焊接固定在承重杆26上。
59.在上述事实外的其它实施例中，吊装机构2包括吊绳24和逃生篮，吊绳24的一端绕设并系紧在承重杆26上，吊绳24的另一端与逃生篮连接。当需要逃生时，人们乘坐进入到逃生篮中，逃生篮即可在重力作用下带动逃生者下楼。逃生篮的设置对于身体不够灵活或者身体状况较差的群体较为友好，对个人的体能及身体状况没有限制，仅需进入逃生篮中即可进行逃生操作，增加了产品的适用性。
60.实施例2
61.请参照图3、图6和图7。图3为本实用新型实施例与楼梯间顶部连接结构示意图；图6为本实用新型实施例齿条12、导轨13和刹车绳28的连接结构示意图；图7为本实用新型实施例b处局部放大图。
62.本实施例基于实施例1的技术方案提出：还包括刹车绳28，刹车绳28的一端与齿条12连接，刹车绳28的另一端为自由端并穿过槽口27设置。
63.在本实施例中，基于图3所示，刹车绳28采用防火绳。刹车绳28的设置能够为逃生者提供一个主动减速的功能。当想要降低下降的速度时，逃生者手动拉拽刹车绳28的自由端，刹车绳28会带动与其连接的齿条12运动，进而通过支撑机构使刹车片15与滑轨1的内侧壁相抵触，从而达到一个主动减速的效果。
64.进一步的，齿条12上开设有安装孔29，导轨13转动连接有滚筒30，刹车绳28套设在安装孔29内，刹车绳28绕设在滚筒30的表面。
65.在本实施例中，基于图6和图7所示，u形导轨13相对的侧壁均开设有安装孔29，滚筒30设置在导轨13远离齿条12的端部，刹车绳28的一端穿过安装孔29并系紧；刹车绳28在滚筒30表面绕设一周后，将另一端通过槽口27伸出；当逃生者拉拽刹车绳28时，刹车绳28会拉动齿条12沿导轨13滑动，强制触发速度调节组件工作，进而达到手动降速的效果；滚筒30的设置能够在不大幅度增加拉拽阻力的情况下有效防止刹车绳28在装置内部打结或卡死的风险发生，增加了装置的稳定性。
66.进一步的，还包括沿滑轨1方向均匀分布的固定杆31，固定杆31的一端与滑轨1连接，固定杆31的另一端与建筑楼梯间的顶部连接。
67.在本实施例中，基于图3所示，固定杆31的一端通过高强度螺栓与建筑楼梯间的顶部连接，固定杆31的另一端与滑轨1的顶部外侧壁通过高强度螺栓连接；多个固定杆31沿滑轨1方向均匀分布。滑轨1通过固定杆31与建筑楼梯间的顶部连接。螺栓连接具有可拆卸的优点，方便产品的维修和更换。
68.在上述实施例中，固定杆31为伸缩杆，伸缩杆能够根据楼梯间的高度或人员状况等实际情况调整滑轨1的高度，增加了产品的适用性。
69.在上述实施例外的其它实施例中，固定杆31的一端直接焊接在建筑楼梯间的顶部，固定杆31的另一端与滑轨1的顶部焊接固定；多个固定杆31沿滑轨1方向均匀分布。
70.综上所述，本实用新型提供一种无源自适应单轨逃生器，包括吊装机构2、滑轨1和逃生器本体，滑轨1安装在建筑楼梯间的顶部，滑轨1沿上下楼的方向安装，逃生器本体滑动安装在滑轨1的内部，吊装机构2与逃生器本体连接，逃生器本体安装有纯机械结构的速度自适应调节机构。滑轨1安装在建筑楼梯间的顶部，当发生紧急情况需要疏散时，逃生者通过逃生器本体，在重力作用沿楼梯间下滑，逃生器本体即可带着逃生者快速下楼，该逃生器无需引用外部电源即可实现逃生操作，方便在建筑内电力设备损坏的情况下帮助人们逃生；当下降速度过快时，速度自适应调节机构能够适当降低逃生器本体沿滑轨1下滑的速度，防止因速度过快导致的人体摆动幅度过大，进而导致因逃生者与楼梯间壁面或者杂物剧烈磕碰而受伤情况的发生；因速度自适应调节机构为纯机械式的结构，无需电力即可使用；在高层建筑中，按照将下滑速度控制在每秒三米左右，每层滑降时间约为三秒，从三十二楼逃生到一楼的时间小于两分钟。此速度不会太快，且逃生时间足够短，在发生火灾的情况下即使没有防毒面具，人体受到的影响也很小；滑轨1设置在建筑楼梯间的顶部，不会影响人们日常的出行。
71.在实际使用时，逃生者悬挂在吊装机构2上，将双脚抬起，逃生器本体在重力作用下沿滑轨1滚动下滑，实现逃生者的快速下楼；当下降速度过快时，速度自适应调节机构能够自动的适当降低逃生器本体沿滑轨1下滑的速度。
72.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。