1.本实用新型涉及消防救援技术领域，具体为火灾探灭一体化智能小车。


背景技术：

2.据相关资料显示，2000年至2015年间，我国牺牲的消防救援人员有200余人。特别是近年的凉山火灾，天津港爆炸在内的多起火灾事故，无不警醒我们，为进一步保障消防救援人员的人身安全，配备消防机器人是实现这一目标的重要途径之一，但是目前国内消防救援小车应用多处于初级阶段，火场中的探测与控制基本靠消防救援人员临机应变；
3.但是传统的消防救援小车在针对火场复杂地形不易进行工作，并且消防救援小车不具备进行局部灭火的功能，为此，我们提出火灾探灭一体化智能小车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供火灾探灭一体化智能小车，以解决上述背景技术中提出的传统的消防救援小车在针对火场复杂地形不易进行工作，并且消防救援小车不具备进行局部灭火的功能的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.火灾探灭一体化智能小车，包括:
7.整体组件，包括车体，所述车体上安装有开关、超声波探测器、红外线测温器，接收天线；
8.移动组件，包括固定焊接在所述车体底部的连接条，位于所述连接条两侧固定连接有第一连接杆、第二连接杆，位于所述第一连接杆远离连接条的一端固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轮，位于所述第二连接杆远离连接条的一端转动连接有从动轮，位于所述驱动轮与从动轮的外壁上套接有履带；
9.控制组件，包括与所述接收天线无线连接的发射天线，所述发射天线固定连接在遥控器上，位于所述遥控器表面安装有oled显示屏、遥杆；
10.所述车体上设置有灭火组件。
11.作为本实用新型的进一步方案，所述灭火组件包括固定连接在所述车体底部的压缩气罐，位于所述压缩气罐一端安装有气泵。
12.作为本实用新型的进一步方案，位于所述压缩气罐远离气泵的一端安装有旋转喷口。
13.作为本实用新型的进一步方案，还包括监控组件，所述监控组件包括安装在所述车体上端表面的舵机云台，所述舵机云台上安装有摄像头。
14.作为本实用新型的进一步方案，所述舵机云台通过信号线与车体连接。
15.作为本实用新型的进一步方案，位于所述信号线外部包裹有耐火膜。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
17.本实用新型通过驱动轮、从动轮及履带的配合使用，相比较传统四驱轮，本实用新
型能够使消防救援小车在火场复杂的环境下工作不易发生侧翻，避免消防救援小车侧翻影响火灾救援效率，并且通过安装在车体上的超声波探测器，超声波探测器可以探测到前方有障碍物，可以使消防救援小车避开障碍物，提高火灾救援效率。
18.本实用新型通过在车体底部设置有压缩气罐，在消防救援小车在到达火灾地点后，可以人工操作打开旋转喷口，优化了传统消防救援小车不具备进行局部灭火的功能的缺陷，并且消防救援小车可以配合消防人员进行灭火工作，提高灭火效率及增强人车协同化程度。
附图说明
19.图1为本实用新型的正面结构示意图；
20.图2为本实用新型的侧面结构示意图；
21.图3为本实用新型的控制组件结构示意图。
22.图中：100、整体组件；101、车体；102、超声波探测器；103、开关；104、红外线测温器；105、接收天线；200、移动组件；201、连接条；202、第一连接杆；203、电机；204、驱动轮；205、从动轮；206、履带；300、灭火组件；301、压缩气罐；302、气泵；303、旋转喷口；400、监控组件；401、舵机云台；402、摄像头；403、信号线；500、控制组件；501、遥控器；502、发射天线；503、遥杆；504、oled显示屏。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1：
25.请参阅图1
‑
3，本实用新型提供一种技术方案：火灾探灭一体化智能小车，整体组件100，包括车体101，车体101上安装有开关103、超声波探测器102、红外线测温器104，接收天线105；
26.移动组件200，包括固定焊接在车体101底部的连接条201，位于连接条201两侧固定连接有第一连接杆202、第二连接杆，位于第一连接杆202远离连接条201的一端固定连接有电机203，电机203的输出端固定连接有驱动轮204，位于第二连接杆远离连接条201的一端转动连接有从动轮205，位于驱动轮204与从动轮205的外壁上套接有履带206；
27.控制组件500，包括与接收天线105无线连接的发射天线502，发射天线502固定连接在遥控器501上，位于遥控器501表面安装有oled显示屏504、遥杆503。
28.具体的，车体101自身采用金属铝合金材质，车身的强度高，耐高温，越野性能好，非常适用于的火灾现场，通过驱动轮204、从动轮205及履带206的配合使用，相比较传统四驱轮，本实用新型能够使消防救援小车在火场复杂的环境下工作不易发生侧翻，避免消防救援小车侧翻影响火灾救援效率，并且通过安装在车体101上的超声波探测器102，超声波探测器102可以探测到前方的障碍物，可以使消防救援小车避开障碍物，提高火灾救援效率，红外线测温器104能够让消防救援小车能准确的找到火源，并保证消防救援小车不会离
火源太近对消防救援小车造成损害。
29.本实施例中的超声波探测器102的型号为jt680，红外线测温器104的型号为jdc
‑
2。
30.实施例2：
31.请参阅图1
‑
2，本实用新型提供一种技术方案：火灾探灭一体化智能小车，车体101上设置有灭火组件300，灭火组件300包括固定连接在车体101底部的压缩气罐301，位于压缩气罐301一端安装有气泵302，位于压缩气罐301远离气泵302的一端安装有旋转喷口303。
32.具体的，在消防救援小车在到达火灾地点后，可以人工操作打开旋转喷口303，优化了传统消防救援小车不具备进行局部灭火的功能的缺陷，并且消防小车可以配合消防人员进行灭火工作，提高灭火效率及增强人车协同化程度，其中压缩气罐301内为二氧化碳。
33.实施例3：
34.请参阅图1
‑
2，本实用新型提供一种技术方案：火灾探灭一体化智能小车，还包括监控组件400，监控组件400包括安装在车体101上端表面的舵机云台401，舵机云台401上安装有摄像头402，舵机云台401通过信号线403与车体101连接，位于信号线403外部包裹有耐火膜。
35.具体的，摄像头402配合无线传输设备将火灾现场输出至外部终端供消防人员参考，以采取最佳措施，提高救援效率，并且摄像头402和无线传输设备采用了可靠的fpv图传接收模块具有传输距离远，抗干扰能力强的优点，足以应对火灾现场的复杂情况，最后消防人员可通过遥杆503对舵机云台401进行角度的调整，以调节摄像头402的角度，方便观看火灾现场，通过在信号线403外部包裹有耐火膜，耐火膜可以保护信号线403不被高温熔化，保证摄像头402的工作效率不受影响。
36.工作原理：对于本实用新型，在使用时，首先消防人员启动开关103，设备通电，遥控器501通过发射天线502配合接收天线105与车体101进行无线连接，通过遥控器501启动电机203，电机203驱动驱动轮204，驱动轮204通过履带206驱动从动轮205配合遥杆503的控制从而驱使车体101进行移动，车体101自身采用金属铝合金材质，车身的强度高，耐高温，越野性能好，非常适用于的火灾现场，通过驱动轮204、从动轮205及履带206的配合使用，相比较传统四驱轮，本实用新型能够使消防救援小车在火场复杂的环境下工作不易发生侧翻，避免消防救援小车侧翻影响火灾救援效率，并且安装在车体101上的超声波探测器102可以探测到前方的障碍物，可以使消防救援小车避开障碍物，提高火灾救援效率，红外线测温器104能够让消防救援小车能准确的找到火源，并保证消防救援小车不会离火源太近对消防救援小车造成损害，其中在车体101到达火灾地点后，消防人员可以通过遥控器501打开气泵302通过压缩气罐301内的二氧化碳配合旋转喷口303进行灭火作业，最后摄像头402配合无线传输设备将火灾现场输出至外部终端供消防人员参考，以采取最佳措施，提高救援效率，并且摄像头402和无线传输设备采用了可靠的fpv图传接收模块具有传输距离远，抗干扰能力强的优点，足以应对火灾现场的复杂情况，且消防人员可通过遥杆503对舵机云台401进行角度的调整，以调节摄像头402的角度，方便观看火灾现场，通过在信号线403外部包裹有耐火膜，耐火膜可以保护信号线403不被高温熔化，保证摄像头402的工作效率不受影响。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。