1.本实用新型涉及铜盘管生产技术领域，具体涉及一种铜盘管码垛机吊具。


背景技术：

2.铜盘管是一种常用的有色金属管材。是由铜管或铜合金管材坯料缠绕成定径盘管制作而成，大多用于空调制冷器，主要作为空调器中蒸发器和冷凝器的热交换用管。现有的铜盘管在生产结束后需要进行码垛保存，现有的码垛机装置大多通过膨胀收缩系统来实现吊具的工作，吊具通过伸缩轴上下运动，膨胀收缩系统通过气缸或液压缸实现膨胀或收缩，现有技术中码垛机自动化程度低，在操作过程中容易出现误操作或者需要人工进行辅助操作，劳动效率低，事故频发。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种可以实现铜盘管自动化码垛、操作简单、安全可靠的铜盘管码垛机吊具。
4.为达到以上目的，本实用新型采取如下技术方案：
5.一种铜盘管码垛机吊具，其特征在于，包括升降架、吊装在所述升降架下方的支架和设置于所述支架底部中央的膨胀收缩机构，所述升降架和支架之间还连接有配重感应机构；所述膨胀收缩机构通过所述支架中部的气缸实现膨胀或收缩；所述配重感应机构包括可旋转的固定于所述升降架上的配重块和连接所述支架、配重块一端的拉线，所述配重块与拉线连接的位置设置有拉力传感器。
6.进一步的，所述膨胀收缩机构包括连接所述气缸的伸缩杆，所述伸缩杆上设置有多个向外延伸的连动件，所述连动件端部固定有用于夹持或松开铜盘管的弧形支撑板。
7.进一步的，所述支架为圆形的支撑台，所述气缸穿过所述支撑台连接伸缩杆，使所述气缸和伸缩杆分别设置于所述支撑台的上部和下部，所述支撑台的底部从中心向四周伸出支撑柱，所述拉线的一端固定于所述支撑柱上。
8.进一步的，所述支撑柱有多个，多个所述支撑柱分别设置于相邻两个所述连动件之间。
9.进一步的，所述连动件包括铰接连接在所述伸缩杆上的上部的第一连接杆和下部的第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的另一端分别与所述弧形支撑板固定连接，所述支架底部铰接连接有第三连接杆，所述第三连接杆的另一端铰接连接在所述第一连接杆的中部。
10.进一步的，所述弧形支撑板的外侧固定有高摩擦系数的摩擦垫。
11.进一步的，所述升降架通过伸缩连接杆连接滑轨平台，所述升降架底部通过铰链连接所述支撑柱。
12.进一步的，所述配重块为“斧头”状，所述配重块的中部通过连接轴可旋转的固定在所述升降架上，所述拉线连接所述“斧头柄”的端头，所述配重块在“斧头”端在所述配重
块水平状态时刚好设置于升降架上。
13.进一步的，所述支撑柱外侧的端头上螺栓连接有限位块，所述限位块可随螺栓上下移动用于限定所述弧形支撑板伸入铜盘管内部的长度。
14.本实用新型一种铜盘管码垛机吊具与现有技术相比具有以下有益技术效果：
15.本实用新型通过全自动的升降架、膨胀收缩机构、配重感应机构等实现了码垛机的全自动化生产，提高了劳动生产率；创新性的采用含有拉力传感器的配重感应机构，实现了对铜盘管码垛过程中操作的准确性，避免了安全事故的发生，同时避免了不必要的操作，节省人力物力，简化了工作人员的操作难度，节省了人力成本。采用可以弯曲的铰链结构，避免了膨胀收缩机构接触铜盘管后至气缸停止运行之间的缓冲阶段对铜盘管的冲击，减少了设备对铜盘管的影响。
附图说明
16.图1为本实用新型一种铜盘管码垛机吊具的结构示意图。
17.图2为本实用新型一种铜盘管码垛机吊具中膨胀伸缩机构的结构示意图。
18.附图中，1为升降架，2为支撑柱，3为铰链，4为限位块，5为弧形支撑板，6为连动件，7为伸缩杆，8为气缸，9为拉线，10为配重块，11为支架，12为第三连接杆，13为第二连接杆，14为第一连接杆。
具体实施方式
19.下面结合附图进一步阐述本实用新型的具体实施方式，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“下方”、“上方”、“内”、“外”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于使用时的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
21.一种铜盘管码垛机吊具，包括升降架1、吊装在升降架1下方的支架11和设置于支架11底部中央的膨胀收缩机构，升降架1和支架11之间还连接有配重感应机构；膨胀收缩机构通过支架11中部的气缸8实现膨胀或收缩；配重感应机构包括可旋转的固定于升降架1上的配重块10和连接支架11、配重块10一端的拉线9，配重块10与拉线9连接的位置设置有拉力传感器。
22.本实用新型通过膨胀收缩机构的膨胀或收缩将铜盘管夹住或放开，并通过升降架1的升降实现对铜盘管的抓取，当升降架1下降到铜盘管所在的位置时，膨胀收缩机构伸入铜盘管的内部并膨胀，将铜盘管撑起，升降架1上升并运输至需要码垛的位置，升降架1下降至需要的位置后，膨胀收缩机构收缩，放开铜盘管，此次码垛完成。在整个过程中都不需要人员的参与。本实用新型中增加配重感应机构，在吊具接触铜盘管后拉线9承受配重块10的重力，拉力传感器检测到的拉力值由配重块10的重力开始逐渐减小；在升降架1下降至配重块10平放在升降架1上时，拉力传感器检测到的拉力值为零，此时升降架1停止下降，并检查膨胀收缩机构与铜盘管的位置关系；在运输铜盘管上升的过程中，开始上升时拉线9承受吊具和铜盘管的重力和，若拉力传感器检测到的数据只有吊具的重力时，表面没有成功的撑
起铜盘管，重新进行一次操作。配重感应机构实现了对铜盘管码垛过程中操作是否准确进行判断，避免了安全事故的发生，同时避免了不必要的操作，节省人力物力，简化了工作人员的操作难度，节省了人力成本。
23.膨胀收缩机构包括连接气缸8的伸缩杆7，伸缩杆7上设置有多个向外延伸的连动件6，连动件6端部固定有用于夹持或松开铜盘管的弧形支撑板5。气缸8带动伸缩杆7的上下伸缩运动，从而带动连动件6的运动，从而实现带动弧形支撑板5的膨胀或收缩运动，实现了对铜盘管的自动化码垛。
24.支架11为圆形的支撑台，气缸8穿过支撑台连接伸缩杆7，使气缸8和伸缩杆7分别设置于支撑台的上部和下部，支撑台的底部从中心向四周伸出支撑柱2，拉线9的一端固定于支撑柱2上。支撑柱2有多个，多个支撑柱2分别设置于相邻两个连动件6之间。升降架1通过伸缩连接杆连接滑轨平台，升降架1底部通过铰链3连接支撑柱2。支撑柱2有3个或4个。在一优选实施例中，支撑柱2有3个。弧形支撑板5的数量与支撑柱数量相同，为3个或4个。
25.支撑台与升降架1之间通过设置于支撑柱2上的铰链3连接，吊装在升降架1下方，当支架11下降至膨胀收缩机构接触到铜盘管开始，支架11继续下降，铰链3也从绷紧状态开始放松，采用可以弯曲的铰链3结构，避免了膨胀收缩机构接触铜盘管后至气缸8停止运行之间的缓冲阶段对铜盘管的冲击，减少了设备对铜盘管的影响。
26.连动件6包括铰接连接在伸缩杆7上的上部的第一连接杆14和下部的第二连接杆13，第一连接杆14和第二连接杆13的另一端分别与弧形支撑板5固定连接，支架11底部铰接连接有第三连接杆12，第三连接杆12的另一端铰接连接在第一连接杆14的中部。弧形支撑板5通过第一连接杆14和第二连接杆13连接到伸缩杆7上，弧形支撑板5的膨胀与收缩都受到伸缩杆7运动的影响。当伸缩杆7向下运动时，使第一连接杆14与第三连接杆12与伸缩杆7连接处之间的距离增大，第一连接杆14、第三连接杆12与伸缩杆7形成的三角形逐渐由锐角三角形逐渐变为直角三角形，又变为钝角三角形，弧形支撑板5在竖直方向运动，同时第二连接杆13与伸缩杆7之间的夹角减小，从而使得弧形支撑板5与伸缩杆7之间的距离减小，膨胀收缩机构实现收缩。相反，当伸缩杆7向上运动时，使第一连接杆14与第三连接杆12与伸缩杆7连接处之间的距离减小，第一连接杆14、第三连杆与伸缩杆7形成的三角形逐渐由钝角三角形逐渐变为直角三角形，又变为锐角三角形，弧形支撑板5在竖直方向运动，同时第二连接杆13与伸缩杆7之间的夹角增大，从而使得弧形支撑板5与伸缩杆7之间的距离增大，直至弧形支撑板5与铜盘管的内径接触并实现挤压，膨胀收缩机构实现膨胀。
27.为了避免在吊装的过程中出现滑脱现象，弧形支撑板5的外侧固定有高摩擦系数的摩擦垫。
28.配重块10为“斧头”状，配重块10的中部通过连接轴可旋转的固定在升降架1上，拉线9连“斧头柄”的端头，配重块10在“斧头”端在配重块10水平状态时刚好设置于升降架1上。拉线9为钢丝绳或链条，在一优选实施例中，拉线9为链条。
29.拉线9一直处于被拉紧状态，通过拉力传感器检测到的拉力大小的变化来实现对码垛过程的检测，保证码垛过程的安全性。配重块10的重量小于吊具的重量，拉线9与配重块10“斧头柄”与拉线9连接的一段的长度和略大于升降架1与支架11之间的距离，拉线9的长度等于铰链3的长度。在升降架1上升过程中，配重块10旋转并离开升降架1，拉线9承受吊具和铜盘管的重力和；在升降架1下降时，当铰链3开始不承受拉力时，拉线9上吊具的拉力
消失，只收到配重块10向上的拉力，随着铰链3开始弯曲，配重块10慢慢旋转至离升降架1越来越近，直至配重块10平放在升降架1上时，拉线9受到的拉力为零；若此时升降架1继续下降，拉线9将不再处于绷紧状态，但出于对码垛机及铜盘管的安全考虑，一般设置在拉力传感器拉力为零时升降架1停止下降。
30.由于拉线9一直处于绷紧状态，工作中产生的断裂力大，因此需要谨慎选择拉线9的材料，本实用新型中拉线9选用链条主要为了拆卸方便，而且在拉线9断裂的情况下只需要更换其中断裂的一节就可以，不需要整根更换，节约生产成本。另外，链条比钢丝绳等金属绳具有更大的抗拉强度，安全性好。
31.在吊具接触铜盘管后拉线9承受配重块10的重力，拉力传感器检测到的拉力值由配重块10的重力开始逐渐减小；在升降架1下降至配重块10平放在升降架1上时，拉力传感器检测到的拉力值为零，此时升降架1停止下降，并检查膨胀收缩机构与铜盘管的位置关系；在运输铜盘管上升的过程中，开始上升时拉线9承受吊具和铜盘管的重力和，若拉力传感器检测到的数据只有吊具的重力时，表面没有成功的撑起铜盘管，重新进行一次操作。配重感应机构实现了对铜盘管码垛过程中操作是否准确，避免了安全事故的发生，同时避免了不必要的操作，节省人力物力，简化了工作人员的操作难度，节省了人力成本。
32.支撑柱2外侧的端头上螺栓连接有限位块4，限位块4可随螺栓上下移动用于限定弧形支撑板5伸入铜盘管内部的长度。限位块4用于调节膨胀伸缩机构与铜盘管之间的距离，根据需要吊装的铜盘管的厚度，将限位块4调节至需要的高度当铜盘管接触限位块4时，升降架1停止下降，弧形支撑板5深入铜盘管内部，实现对铜盘管的吊装。
33.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。