1.本实用新型涉及一种纸箱精准翻转自动化设备，属于自动化输送设备领域。
背景技术：
2.目前的流水线生产中，最后产品装箱之后，一般都要在纸箱的多个面上贴上指定的标签，一般是第一面贴好标签后通过人工将纸箱翻转，然后将第二面以送入下个贴标工序中，而且一般一个纸箱内已经装好产品，比较重，靠人工翻转费时费力，还无法确保翻转后纸箱位置精准。
技术实现要素：
3.本实用新型目的是：提供一种实现自动化将纸箱翻转90
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，并且翻转后的位置精准度高、定位准确，以确保纸箱两面精准贴标。
4.本实用新型的技术方案是：一种纸箱精准翻转自动化设备，包括主机架和设置在主机架上的翻转装置；所述翻转装置包括驱动机构，叉齿机构和上限位机构；所述驱动机构包括依次传动连接的电机、传动链条、传动齿轮和转轴；所述电机固定安装在主机架上，所述转轴水平安装在主机架内；所述电机通过传动链条带动传动齿轮进而带动转轴转动，最终带动叉齿机构进行翻转，电机正反转控制叉齿机构正反翻转90
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；所述叉齿机构包括两个对称设置的叉齿臂、与叉齿臂下端固定连接叉齿挡板、以及两个叉齿；每个叉齿臂呈“l”型，其上端端部与转轴固定连接，其下端端部与叉齿固定连接；所述叉齿挡板和叉齿之间形成90
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夹角；所述上限位机构包括水平设置的上托板、控制上托板在垂直方向调整高度的升降装置和限位组件。
5.优选的，所述升降装置包括升降气缸、垂直升降板；所述升降气缸固定连接在主机架内，所述垂直升降板固定连接在上托板的下方；所述升降气缸带动垂直升降板在垂直方向移动进而带动上托板移动。
6.优选的，所述升降装置还包括滑动连接的滑块和滑轨；所述滑块固设在垂直升降板上，所述滑轨垂直设在主机架内；所述滑块和滑轨有两组，对称设置在升降气缸的两侧。
7.优选的，所述限位组件包括固定支架、水平固定基板、水平侧推板、水平气缸、上压板和垂直气缸；所述固定支架固定连接在主机架上；所述水平固定基板通过固定支架固定连接在上托板的侧方，其延伸方向与叉齿延伸方向平行，所述水平侧推板可滑动设置在水平固定基板的相对面，通过所述水平气缸带动水平侧推板在水平方向滑动来调节水平固定基板与水平侧推板之间的距离；所述上压板可滑动设置在上托板的上方，通过所述垂直气缸带动上压板在垂直方向滑动来调节上压板和上托板之间的距离。
8.优选的，所述固定支架包括两根垂直支撑杆和水平支撑板；两根垂直支撑杆固定连接在主机架上，且对称设置于上托板的左右两侧；水平支撑板固定连接在两根垂直支撑杆的上端；所述水平固定基板固定连接在一根垂直支撑杆上，所述水平气缸固定连接在另一根垂直支撑杆上；所述垂直气缸固定安装在水平固定基板上。
9.优选的，所述水平固定基板的水平延伸方向的两端端部均设有导向折边。
10.优选的，所述转轴与叉齿臂通过连接块固定连接；所述连接块呈圆形中空的二级台阶状，其内部通过键与转轴固定连接；所述连接块的第一台阶呈圆环状，其内壁与转轴贴合，外壁与叉齿臂贴合，其第二台阶为面积大于第一台阶的块状；所述连接块的第二台阶与叉齿臂通过多个螺钉固定连接。
11.优选的，两个叉齿的前端通过螺钉可拆卸式连接叉齿延长块。
12.优选的，每个叉齿的外侧可拆卸式连接有多个限宽挡片。
13.优选的，每个叉齿配备多组不同宽度的限宽挡片。
14.本实用新型的优点是：
15.该设备主要用于流水线生产中，通过电机正反转，使叉齿机构不停的往复来回翻转90
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以达到快速精准翻转纸箱的效果，并改变了纸箱高度进入下一工序，不仅保证了纸箱翻转的稳定性，还提高了工作效率，有效减少了人力；
16.上托板通过升降气缸与滑轨、滑块可实现稳定地上下移动，调节与叉齿挡板齐平；
17.纸箱翻转前，叉齿挡板呈水平状，且与上托板齐平，前道流水线上的纸箱用正面气缸推至叉齿机构，此时正面气缸和叉齿挡板前后限位，水平固定基板和水平侧推板左右夹紧限位，上压板和上托板上下夹紧限位，实现了纸箱六个方位的精准限位；
18.转轴与叉齿臂采用连接块连接，连接块与转轴用键固定，连接块与叉齿臂用螺钉连接，使得连接稳固可靠，方便拆装维修，避免了焊接带来的开裂及维修不便的问题；
19.5.叉齿长度可以灵活调节，可适应不同的包装箱尺寸，且可以更换不同宽度的限宽挡片，来适应包装箱宽度。
附图说明
20.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为本实用新型的主视图；
23.图3为图2中a处放大示意图；
24.图4为转轴与叉齿臂连接处细节示意图；
25.图5为本实用新型工作状态图；
26.其中：1、主机架；2、电机；3、传动链条；4、传动齿轮；5、转轴；6、叉齿臂；7、叉齿挡板；8、叉齿；8-1、叉齿延长块；8-2、限宽挡片；9、上托板；10、升降装置；10-1、升降气缸；10-2、垂直升降板；10-3、滑块；10-4、滑轨；11、固定支架；11-1、垂直支撑杆；11-2、水平支撑板；12、水平固定基板；12-1、导向折边；13、水平侧推板；14、水平气缸；15、上压板；16、垂直气缸；17、连接块；18、键。
具体实施方式
27.现在结合附图，对本发明作进一步阐述。(下文中，关于方位，是基于输送机构输送方向而定的，其中“前”指的是纸箱进入到翻转装置中的方向，“后”指的是纸箱将要从翻转装置离开的方向)。
28.本实用新型的一种纸箱精准翻转自动化设备，如附图1所示，包括主机架1和设置
在主机架1上的翻转装置，所述翻转装置包括驱动机构，叉齿机构和上限位机构；所述驱动机构包括依次传动连接的电机2、传动链条3、传动齿轮4和转轴5；所述电机2固定安装在主机架1上，所述转轴5水平安装在主机架1内；所述电机2通过传动链条3带动传动齿轮4进而带动转轴5转动，最终带动叉齿机构进行翻转，电机1正反转控制叉齿机构正反翻转90
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；所述叉齿机构包括两个对称设置的叉齿臂6、与叉齿臂6下端固定连接叉齿挡板7、以及两个叉齿8；每个叉齿臂6呈“l”型，其上端端部与转轴5固定连接，其下端端部与叉齿8固定连接；所述叉齿挡板7和叉齿8之间形成90
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夹角；所述上限位机构包括水平设置的上托板9、控制上托板9在垂直方向调整高度的升降装置10和限位组件。
29.对升降装置进一步的说明，如附图2-3所示，所述升降装置10包括升降气缸10-1、垂直升降板10-2；所述升降气缸10-1固定连接在主机架1内，所述垂直升降板10-2固定连接在上托板9的下方；所述升降气缸10-1带动垂直升降板10-2在垂直方向移动进而带动上托板9移动。所述升降装置10还包括滑动连接的滑块10-3和滑轨10-4；所述滑块10-3固设在垂直升降板10-2上，所述滑轨10-4垂直设在主机架1内；所述滑块10-3和滑轨10-4有两组，对称设置在升降气缸10-1的两侧。
30.对限位组件进一步说明，如附图1-2所示，所述限位组件包括固定支架11、水平固定基板12、水平侧推板13、水平气缸14、上压板15和垂直气缸16；所述固定支架11固定连接在主机架1上；所述水平固定基板12通过固定支架11固定连接在上托板9的侧方，其延伸方向与叉齿8延伸方向平行，所述水平侧推板13可滑动设置在水平固定基板12的相对面，通过所述水平气缸14带动水平侧推板13在水平方向滑动来调节水平固定基板12与水平侧推板13之间的距离；所述上压板15可滑动设置在上托板9的上方，通过所述垂直气缸16带动上压板15在垂直方向滑动来调节上压板15和上托板9之间的距离。所述固定支架11包括两根垂直支撑杆11-1和水平支撑板11-2；两根垂直支撑杆11-1固定连接在主机架1上，且对称设置于上托板9的左右两侧；水平支撑板11-2固定连接在两根垂直支撑杆11-1的上端；所述水平固定基板12固定连接在一根垂直支撑杆11-1上，所述水平气缸14固定连接在另一根垂直支撑杆11-1上；所述垂直气缸16固定安装在水平固定基板12上。所述水平固定基板12的水平延伸方向的两端端部均设有导向折边12-1，水平固定基板12增加导向折边，带有导向作用，使纸箱放置更顺畅。
31.如附图4所示，所述转轴5与叉齿臂6通过连接块17固定连接；所述连接块17呈圆形中空的二级台阶状，其内部通过键18与转轴5固定连接；所述连接块17的第一台阶呈圆环状，其内壁与转轴5贴合，外壁与叉齿臂6贴合，其第二台阶为面积大于第一台阶的块状；所述连接块17的第二台阶与叉齿臂6通过多个螺钉固定连接。转轴与叉齿臂采用连接块连接，连接块与转轴用键固定，连接块与叉齿臂用螺钉连接，使得连接稳固可靠，方便拆装维修，避免了焊接带来的开裂及维修不便的问题。
32.进一步的说明，两个叉齿8的前端通过螺钉可拆卸式连接叉齿延长块8-1，叉齿长度可以灵活调节，可适应不同的包装箱尺寸。每个叉齿8的外侧可拆卸式连接有多个限宽挡片8-2，每个叉齿8配备多组不同宽度的限宽挡片8-2，可以更换不同宽度的限宽挡片，来适应包装箱宽度。
33.如附图5所示(翻转初始和翻转结束时的叉齿机构均在图中)，本实用新型应用于生产流水线中，工作开始时，叉齿挡板呈水平状，上托板通过升降气缸与滑轨、滑块可实现
稳定地上下移动，调节与叉齿挡板齐平，前道流水线上的纸箱用正面气缸沿图5中箭头方向推至叉齿机构，此时正面气缸和叉齿挡板前后限位，水平固定基板和水平侧推板左右夹紧限位，上压板和上托板上下夹紧限位，实现了纸箱六个方位的精准限位；之后，通过电机正转，使叉齿机构向下翻转90
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，翻转时由于重力作用一直贴合在叉齿挡板和叉齿形成的直角上，且有叉齿上的限宽挡片防止滑落，直至翻转至叉齿挡板呈垂直状，此时纸箱位于叉齿上，再放入下一工序的流水线上流。电机翻转带动叉齿机构回复到初始位置，通过电机正反转，使叉齿不停的往复来翻转纸箱，因此实现了快速精准翻转纸箱的效果，并改变了纸箱高度进入下一工序，不仅保证了纸箱翻转的稳定性，还提高了工作效率，有效减少了人力。
34.本实用新型在整个翻转的过程中，各结构紧密配合，操作更为稳定，而且纸箱不会从翻转装置上滑落下来，更加安全可靠。
35.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。