本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种包装箱用泡沫填充生产线。

背景技术

包装作为生活中不可缺少的一个方面随着社会的发展、技术的提高以及人们生活水平的不断提升而得到发展。可以说，在我们生活中，大多数物品在进行运输时都需要包装，其主要目的是在仓储中保护物品、为用户提供信息以及充当产品促销媒介。

而对于以下需要保护的物品，则需要在包装箱内填装泡沫，现有的填充方式多为人工将泡沫塞入至包装箱内，工作人员从放好纸箱到拿出泡沫板，再到塞入泡沫板，最终再将填充好的包装箱放入产品包装线内，这一系列动作过于繁琐，大大延误产品的包装周期，为此我们提出一种包装箱用泡沫填充生产线用来解决上述问题。

技术实现要素：

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有建筑板材搬运工具存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种包装箱用泡沫填充生产线，其用于解决现有技术中存在的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种包装箱用泡沫填充生产线，包括，

纵向输送生产线，其包括纵向输送带和摆放在所述纵向输送带上的包装箱；

填充机构，包括设置于纵向输送带上方的安装框、安装设置于所述安装框一侧的驱动电机、设置于所述安装框上的压装单元，以及在对称设置在安装框上可往复移动的两组夹持单元，所述驱动电机的输出端固定连接有输出主轴，所述输出主轴上对称固定连接有齿轮，且齿轮转动时驱动夹持单元移动；

横向输送生产线，包括设置于所述纵向输送生产线两侧并进行相向输送的两组横向输送带，以及与所述横向输送带配合连接的输送辊，所述横向输送带可设置用于放置泡沫板的防滑挡条。

作为本发明所述一种包装箱用泡沫填充生产线的一种优选方案，其中：还包括传动机构，其包括一组固定设置在所述输出主轴上的第一双履带轮，以及分别配合连接在两组所述输送辊上的两组第二双履带轮，其中两组所述第二双履带轮与一组第一双履带轮之间通过两组传动履带配合连接，从而通过一组驱动电机可以控制两侧不同的横向输送生产线进行交替工作。

作为本发明所述一种包装箱用泡沫填充生产线的一种优选方案，其中：所述传动机构还包括滚轴，所述第二双履带轮固定连接在滚轴上，且通过滚轴与输送辊转动连接。

作为本发明所述一种包装箱用泡沫填充生产线的一种优选方案，其中：所述传动机构还包括棘轮，且棘轮与所述滚轴固定连接，所述输送辊上设置有与棘轮相配合的联动单元；

其中，所述联动单元包括棘爪，并通过棘爪使得棘轮只能相对输送辊沿一个方向转动。

作为本发明所述一种包装箱用泡沫填充生产线的一种优选方案，其中：所述联动单元还包括销轴，且所述棘爪通过销轴转动设置于输送辊上，所述销轴上设置有用于棘爪转动复位的扭簧，使得棘爪在被棘轮挤压发生偏转时，可以及时复位。

作为本发明所述一种包装箱用泡沫填充生产线的一种优选方案，其中：所述联动单元还包括固定设置在输送辊一侧的挡杆，且挡杆抵在棘爪的一侧，使得棘爪只能朝一侧转动。

作为本发明所述一种包装箱用泡沫填充生产线的一种优选方案，其中：所述夹持单元包括与齿轮啮合连接的齿板、对称固定连接在齿板上的四个弹性夹爪，以及固定连接在每两个弹性夹爪之间的安装板，所述安装板上固定连接有电磁铁，且两个磁极相对的电磁铁在通电时，其磁性为相反，两者相互吸引，弹性夹爪可以为轻质的塑料弹性夹片制成，这样在电磁铁通电时可以进行进行微量的弹性形变，从而夹取泡沫板。

作为本发明所述一种包装箱用泡沫填充生产线的一种优选方案，其中：所述夹持单元还包括对称固定连接在齿板两端导向杆，所述安装框的两侧对称固定连接有与导向杆滑动配合的导向座，便于夹持单元可以平滑的移动。

作为本发明所述一种包装箱用泡沫填充生产线的一种优选方案，其中：所述压装单元包括设置于纵向输送生产线上方的定位板，且定位板的底侧固定连接有伸缩气缸，且伸缩气缸的输出端固定连接有压台。伸缩气缸用于将夹持单元夹取的泡沫板顶入至包装箱内。

作为本发明所述一种包装箱用泡沫填充生产线的一种优选方案，其中：所述定位板通过多个定位杆固定连接在安装框上，且定位杆的数量不少于四个，并从所述齿板的上方经过。避免影响夹持单元的横向移动。

本发明的有益效果：

本发明中，通过两组横向输送带配合纵向输送带进行工作，使得包装箱在运输的同时通过压装单元进行泡沫板的填充，而两组夹持单元与横向输送带进行相互配合，从而进行不间断的交替工作，大大提高了泡沫的填充效率，即提升了整个产品包装的生产效率，本发明装置结构，其通过驱动电机可带动多个工作部件进行有序的工作，使用成本低，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提出的一种包装箱用泡沫填充生产线的整体结构示意图。

图2为本发明提出的一种包装箱用泡沫填充生产线的整体背部结构示意图。

图3为本发明提出的一种包装箱用泡沫填充生产线的填充机构具体结构示意图。

图4为本发明提出的一种包装箱用泡沫填充生产线的夹持单元的结构示意图。

图5为本发明提出的一种包装箱用泡沫填充生产线的传动机构的结构示意图。

图6为本发明提出的一种包装箱用泡沫填充生产线的两侧棘轮与联动单元的爆炸结构示意图。

图7为本发明提出的一种包装箱用泡沫填充生产线的弹性夹爪进行右侧抓取动作示意图；

图8为本发明提出的一种包装箱用泡沫填充生产线的弹性夹爪进行左侧抓取动作示意图。

附图说明：100-纵向输送生产线、101-纵向输送带、102-包装箱、200-填充机构、201-安装框、202-驱动电机、203-输出主轴、204-夹持单元、204a-齿板、204b-弹性夹爪、204c-安装板、204d-电磁铁、204e-导向杆、205-压装单元、205a-定位板、205b-定位杆、205c-伸缩气缸、205d-压台、206-齿轮、207-导向座、300-横向输送生产线、301-横向输送带、302-输送辊、303-联动单元、303a-棘爪、303b-扭簧、303c-销轴、303d-挡杆、400-传动机构、401-第一双履带轮、402-第二双履带轮、403-滚轴、404-棘轮、405-传动履带。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

实施例1

参照图1-8，一种包装箱用泡沫填充生产线，包括:

纵向输送生产线100，其包括纵向输送带101和摆放在纵向输送带101上的包装箱102；

填充机构200，包括设置于纵向输送带101上方的安装框201、安装设置于安装框201一侧的驱动电机202、设置于安装框201上的压装单元205，以及在对称设置在安装框201上可往复移动的两组夹持单元204，安装框201可支撑固定，图中未示出不代表其悬空，优选的，压装单元205包括设置于纵向输送生产线100上方的定位板205a，且定位板205a的底侧固定连接有伸缩气缸205c，且伸缩气缸205c的输出端固定连接有压台205d，伸缩气缸205c用于将夹持单元204夹取的泡沫板顶入至包装箱内，定位板205a通过多个定位杆205b固定连接在安装框201上，且定位杆205b的数量不少于四个，并从齿板204a的上方经过，避免影响夹持单元204的横向移动。

驱动电机202的输出端固定连接有输出主轴203，输出主轴203上对称固定连接有齿轮206，且齿轮206转动时驱动夹持单元204移动，具体来说，夹持单元204包括与齿轮206啮合连接的齿板204a、对称固定连接在齿板204a上的四个弹性夹爪204b，以及固定连接在每两个弹性夹爪204b之间的安装板204c，安装板204c上固定连接有电磁铁204d，且两个磁极相对的电磁铁204d在通直流电时，其磁性为相反，两者相互吸引，弹性夹爪204b可以为轻质的塑料弹性夹片制成，这样在电磁铁204d通直流电时相互靠近，可以进行进行微量的弹性形变，从而夹取泡沫板，夹持单元204还包括对称固定连接在齿板204a两端导向杆204e，安装框201的两侧对称固定连接有与导向杆204e滑动配合的导向座207，便于夹持单元204可以平滑的移动。

还包括横向输送生产线300，其包括设置于纵向输送生产线100两侧并进行相向输送的两组横向输送带301，以及与横向输送带301配合连接的输送辊302，横向输送带301可设置用于放置泡沫板的防滑挡条。

横向输送生产线300与纵向输送生产线100均支撑于地面，图中未示出。

该生产线还包括：传动机构400，其包括一组固定设置在输出主轴203上的第一双履带轮401，以及分别配合连接在两组输送辊302上的两组第二双履带轮402，其中两组第二双履带轮402与一组第一双履带轮401之间通过两组传动履带405配合连接，从而通过一组驱动电机202可以控制两侧不同的横向输送生产线300进行交替工作，具体的，传动机构400还包括滚轴403，第二双履带轮402固定连接在滚轴403上，且通过滚轴403与输送辊302转动连接，传动机构400还包括棘轮404，且棘轮404与滚轴403固定连接，输送辊302上设置有与棘轮404相配合的联动单元303；

其中，联动单元303包括棘爪303a，并通过棘爪303a使得棘轮404只能相对输送辊302沿一个方向转动，联动单元303还包括固定设置在输送辊302一侧的挡杆303d，且挡杆303d抵在棘爪302a的一侧，使得棘爪303a只能朝一侧转动，而联动单元303还包括销轴303c，且棘爪303a通过销轴303c转动设置于输送辊302上，销轴303c上设置有用于棘爪303a转动复位的扭簧303b，使得棘爪303a在被棘轮404挤压发生偏转时，可以及时复位。

使用时，纵向输送生产线100上的纸箱运输到填充机构200的正下方停止，此时驱动电机202带动齿轮206进行顺时针转动，当齿板204a运动到右极限位置时，右侧的弹性夹爪204b正好位于右侧的横向输送带301上，通过让两个相对的电磁铁204d进行通电，从而使得弹性夹爪204b相互靠近，从而可以夹住泡沫板，然后驱动电机202进行反转，从而带动齿板204a移动到左极限位置，此时右侧的弹性夹爪204b移动至包装箱102的上方，此时伸缩气缸205c工作，带动压台205d将泡沫板压入纸箱内完成填充，并且同时左侧的弹性夹爪204b也正好移动到左侧的横向输送带301上准备进行泡沫板的抓取动作，实现纸箱的不间断填充，更加的方便；

需要重点说明的是，输出主轴203带动第一双履带轮401进行转动时，两侧的第二双履带轮402也会进行同步转动，但是当左侧的第二双履带轮402进行顺时针转动时，由于棘轮404抵住棘爪303a，使得404a带动左侧输送辊302顺时针转动，而当左侧第二双履带轮402进行逆时针转动时，棘轮404则无法被棘爪303a卡住，从而左侧第二双履带轮402无法带动左侧输送辊302进行逆时针转动，结合图6，由于左右两侧的棘轮404、棘爪303a是镜像设置的，即左侧横向输送生产线300只能进行顺时针传动物料，而右侧的横向输送生产线300只能进行逆时针传动物料，即夹持单元204朝右侧移动时，必然代表第一双履带轮401逆时针转动，则右侧横向输送带301即可带动泡沫板移动便于夹持单元204抓取，此时左侧的横向输送带301无法转动不工作，相反的，夹持单元204朝左侧进行移动时，必然代表第一双履带轮401顺时针转动，则左侧的横向输送带301带动泡沫板进行移动便于夹持单元204抓取，此时右侧的横向输送带301无法转动不工作，如此往复，实现泡沫板装填的高效化。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。