1.本实用新型涉及撑箱机技术领域，具体为一种撑箱机结构。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，撑箱机在食品药品等行业的包装领域中得到越来越多的应用，包装箱经过输送后输送至撑箱机中，第一气缸驱动撑箱机的圆轴转动，圆轴带动压爪转动，压爪将包装箱的折叶压住，压住后即可将产品放入包装箱中。
3.现有技术中，目前常见的撑箱机在使用时，包装箱输送至撑箱机中后，圆轴转动带动压爪将包装箱的折叶压住，但压爪仅能将包装箱两侧的折叶压住，另外两侧的折叶仍未被压住，未被压住的折叶容易影响产品放入包装箱中。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种撑箱机结构，具备防止折叶影响产品放入包装箱中的优点，以解决现有技术中，目前常见的撑箱机在使用时，压爪仅能将包装箱两侧的折叶压住，另外两侧的折叶仍未被压住，未被压住的折叶容易影响产品放入包装箱中的问题。
5.为实现防止折叶影响产品放入包装箱中的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种撑箱机结构，包括导向架，所述导向架的表面固定连接有支架，所述支架的表面分别固定连接有导向套和第二气缸，所述导向套的内壁与圆轴的表面活动连接，所述圆轴的一端设置有驱动机构，所述圆轴的另一端与第二气缸传动连接，所述圆轴的表面固定连接有轴套，所述轴套的表面分别固定连接有第一压爪、第二压爪和第三压爪。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向架包括导向杆和斜杆，所述斜杆固定连接在导向杆的端部，所述支架固定连接在导向杆的表面。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括第一气缸、连杆、安装板和连接件，所述安装板固定连接在支架的表面，所述第一气缸的底部与安装板的表面活动连接，所述第一气缸的活塞杆顶部与连杆的底部固定连接，所述连杆活动套接在连接件的表面，所述连接件固定套接在圆轴的表面。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装板的表面固定连接有万向节，所述万向节的顶部与第一气缸的底部固定连接。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二气缸通过内六角螺钉固定连接在支架的表面。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二气缸输出轴的端部通过联轴器固定连接有连接轴，所述连接轴镶嵌在圆轴的端部。
11.与现有技术相比，本实用新型提供了一种撑箱机结构，具备以下有益效果：
12.该撑箱机结构，通过设置第二气缸、第一压爪、驱动机构和万向节，在使用时，包装箱输送至撑箱机中后，两个驱动机构的两个第一气缸带动两个圆轴转动，圆轴带动多个轴套转动，多个轴套分别带动第一压爪、第二压爪和第三压爪转动，第一压爪、第二压爪和第
三压爪压在包装箱的前后两侧的两个折叶上，压住后两个第二气缸分别带动两个连接轴移动，两个连接轴分别带动两个圆轴沿着导向套的内壁向左和向右运动，使第一压爪压在包装箱左侧的折叶上，使第三压爪压在包装箱右侧的折叶上，通过第一压爪、第二压爪和第三压爪分别将包装箱的四个折叶压住，达到了防止折叶影响产品放入包装箱中的效果，以解决现有技术中，目前常见的撑箱机在使用时，压爪仅能将包装箱两侧的折叶压住，另外两侧的折叶仍未被压住，未被压住的折叶容易影响产品放入包装箱中的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的正视图；
15.图3为本实用新型的左视图；
16.图4为本实用新型的圆轴位置处正剖图。
17.图中：1、导向架；101、导向杆；102、斜杆；2、支架；3、导向套；4、第二气缸；5、驱动机构；501、第一气缸；502、连杆；503、安装板；504、连接件；6、圆轴；7、轴套；8、第一压爪；9、第二压爪；10、第三压爪；11、万向节；12、连接轴。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型公开了一种撑箱机结构，包括导向架1，导向架1的表面固定连接有支架2，支架2用于安装驱动机构5、导向套3和第二气缸4，支架2的表面分别固定连接有导向套3和第二气缸4，导向套3的数量为四个，第二气缸4的数量为两个，第二气缸4用于带动圆轴6移动，导向套3的内壁与圆轴6的表面活动连接，导向套3用于对圆轴6进行导向，使圆轴6在移动时更加平稳，圆轴6的数量为两个，同一圆轴6上导向套3的数量为两个，两个第二气缸4和两个驱动机构5分别对应两个圆轴6，圆轴6的一端设置有驱动机构5，驱动机构5用于驱动圆轴6转动，圆轴6的另一端与第二气缸4传动连接，圆轴6的表面固定连接有轴套7，轴套7的表面分别固定连接有第一压爪8、第二压爪9和第三压爪10。
20.具体的，导向架1包括导向杆101和斜杆102，斜杆102固定连接在导向杆101的端部，支架2固定连接在导向杆101的表面。
21.本实施方案中，支架2固定在导向杆101上，斜杆102和导向杆101配合用于对包装箱进行导向，使包装箱在输送过程中更加平稳。
22.具体的，驱动机构5包括第一气缸501、连杆502、安装板503和连接件504，安装板503固定连接在支架2的表面，第一气缸501的底部与安装板503的表面活动连接，第一气缸501的活塞杆顶部与连杆502的底部固定连接，连杆502活动套接在连接件504的表面，连接件504固定套接在圆轴6的表面。
23.本实施方案中，驱动机构5的数量为两个，两个驱动机构5分别用于两个圆轴6的转动，第一气缸501的活塞杆伸长通过连杆502和连接件504带动圆轴6转动，圆轴6带动多个轴
套7转动，多个轴套7分别带动第一压爪8、第二压爪9和第三压爪10转动。
24.具体的，安装板503的表面固定连接有万向节11，万向节11的顶部与第一气缸501的底部固定连接。
25.本实施方案中，万向节11用于第一气缸501与安装板503的活动连接，防止第一气缸501被固定住导致圆轴6无法移动。
26.具体的，第二气缸4通过内六角螺钉固定连接在支架2的表面。
27.本实施方案中，第二气缸4通过内六角螺钉固定在支架2上，实现第二气缸4的安装固定。
28.具体的，第二气缸4输出轴的端部通过联轴器固定连接有连接轴12，连接轴12镶嵌在圆轴6的端部。
29.本实施方案中，第一压爪8、第二压爪9和第三压爪10压在包装箱的前后两侧的两个折叶上，压住后两个第二气缸4分别带动两个连接轴12移动，两个连接轴12分别带动两个圆轴6沿着导向套3的内壁向左和向右运动。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用时，包装箱输送至撑箱机中后，两个驱动机构5上两个第一气缸501的活塞杆伸长，活塞杆通过连接件504带动圆轴6转动，圆轴6带动多个轴套7转动，多个轴套7分别带动第一压爪8、第二压爪9和第三压爪10转动，第一压爪8、第二压爪9和第三压爪10压在包装箱的前后两侧的两个折叶上，压住后两个第二气缸4分别带动两个连接轴12移动，两个连接轴12分别带动两个圆轴6沿着导向套3的内壁向左和向右运动，前侧的圆轴6向左运动使第一压爪8压在包装箱左侧的折叶上，后侧的圆轴6向右运动使第三压爪10压在包装箱右侧的折叶上，通过第一压爪8、第二压爪9和第三压爪10分别将包装箱的四个折叶压住，防止包装箱的折叶影响产品放入包装箱中，圆轴6移动时通过连接件504和连杆502带动第一气缸501转动，使第一气缸501以万向节11为轴转动，万向节11用于第一气缸501与安装板503的活动连接，防止第一气缸501被固定住导致圆轴6无法移动，将产品装入包装箱后，在第一气缸501的活塞杆收缩过程中第二气缸4带动圆轴6反向移动，使圆轴6恢复至初始位置，同时第一压爪8、第二压爪9和第三压爪10与包装箱分离，即可将包装箱输送至下一工序。
31.综上所述，该撑箱机结构，通过设置第二气缸4、第一压爪8、驱动机构5和万向节11，以解决现有技术中，目前常见的撑箱机在使用时，压爪仅能将包装箱两侧的折叶压住，另外两侧的折叶仍未被压住，未被压住的折叶容易影响产品放入包装箱中的问题。
32.需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。