1.本发明涉及煤矿采掘领域，具体是一种煤矿采掘用连续输送装置。
背景技术：
2.煤炭是地球上蕴藏量最丰富，分布地域最广的化石燃料。构成煤炭有机质的元素主要有碳、氢、氧、氮和硫等，此外，还有极少量的磷、氟、氯和砷等元素。
3.现有技术中，通过马达、转盘、螺栓、运动杆、转块、卡板、筛板、活动块、固定块、料斗和斜板的配合，马达带动转盘进行旋转，使转盘通过螺栓带动运动杆进行移动，使运动杆的顶部通过转块带动卡板进行上下移动，使卡板带动筛板的左侧进行上下移动，筛板的右侧通过活动块连接在固定块上，筛板的左侧上下移动，产生震动，使煤炭进行筛选，大块煤炭通过上侧料斗流出，小型煤炭掉落在斜板的顶部，通过下侧料斗进行流出，在传送可以进行筛选，但是现有技术在实际输送煤炭过程中不能够实现连续，即随着输送变化，输送末端高度也会发生变化，因此不能够做到连续输送，因此现有技术有较大的改进空间。
技术实现要素：
4.本发明提供一种煤矿采掘用连续输送装置，解决了上述背景技术中所提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种煤矿采掘用连续输送装置，包括底座，
7.所述底座转动连接万向轮机构；
8.底座固定连接震动机构；
9.震动机构固定连接动力机构；
10.震动机构固定连接震动板；
11.震动板固定连接第一安装座和第二安装座；
12.第一安装座和第二安装座上设有两个连续输送组件，所述连续输送组件包括输送机构、调节架机构和张紧机构，调节架机构用以调整输送机构的状态，张紧机构用以保持输送机构张紧；
13.输送机构之间固定连接同步机构。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述万向轮机构包括和底座转动连接的万向轮座转轴，万向轮座转轴远离底座的一端固定连接万向轮座，万向轮座转动连接万向轮。
15.作为本发明的一种优选技术方案，所述震动机构包括固定于底座上的滑杆，滑杆远离底座的一端固定连接弹簧固定板，滑杆滑动连接滑板，滑板和底座之间固定连接第一弹簧，滑板和弹簧固定板之间固定连接第二弹簧，滑板和震动板之间固定连接若干个连接杆。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述动力机构包括固定于滑板上的电机座，电机座固定连接电机，电机输出轴固定连接旋转轴，旋转轴固定连接偏心块。
17.作为本发明的一种优选技术方案，所述输送机构包括和第一安装座转动连接的第一输送轮，第一输送轮传动连接输送带，输送带上固定连接隔板，输送带传动连接第二输送轮和第三输送轮。
18.作为本发明的一种优选技术方案，位于上方的输送带上开设若干个漏孔。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述调节架机构包括固定于震动板上的第一转动座，第一转动座转动连接液压缸，液压缸远离第一转动座的一端固定连接输送轮架，输送轮架和第二输送轮转动连接。
20.作为本发明的一种优选技术方案，所述张紧机构包括开设于第二安装座上的移动槽，第二安装座上位于移动槽内滑动连接张紧块，张紧块和第二安装座之间固定连接第三弹簧。
21.作为本发明的一种优选技术方案，所述同步机构和第一输送轮固定连接的第一同步轮，第一同步轮传动连接同步带，同步带传动连接第二同步轮，第二同步轮和另一个第一输送轮传动连接，第二同步轮外接有驱动电机。
22.本发明具有以下有益之处：本发明通过设置动力机构能够实现带动震动机构工作，进而实现带动震动板震动，实现物料的震动筛选，通过设置调节架机构能够在输送末端位置改变后快速调节输送机构的状态，结合张紧机构能够保证输送机构的张紧输送，从而实现输送末端改变，通过设置同步机构能够保证两个输送机构的同步输送，避免导致煤炭堆积，增加了煤矿采掘输送的效率，同时丰富了整体装置的功能。
附图说明
23.图1为一种煤矿采掘用连续输送装置的结构示意图。
24.图2为图1中a区域的局部放大图。
25.图3为煤矿采掘用连续输送装置中输送轮架的结构示意图。
26.图中：1、底座；2、万向轮机构；201、万向轮座转轴；202、万向轮座；203、万向轮；3、震动机构；301、滑杆；302、弹簧固定板；303、滑板；304、第一弹簧；305、第二弹簧；306、连接杆；4、动力机构；401、电机座；402、电机；403、旋转轴；404、偏心块；5、震动板；6、第一安装座；7、第二安装座；8、输送机构；801、第一输送轮；802、输送带；803、隔板；804、第二输送轮；805、第三输送轮；9、调节架机构；901、第一转动座；902、液压缸；903、输送轮架；10、张紧机构；1001、移动槽；1002、张紧块；1003、第三弹簧；11、同步机构；1101、第一同步轮；1102、同步带；1103、第二同步轮；12、输送组件。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
28.需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.实施例1
30.请参阅图1-3，一种煤矿采掘用连续输送装置，包括底座1，
31.所述底座1转动连接万向轮机构2；
32.底座1固定连接震动机构3；
33.震动机构3固定连接动力机构4；
34.震动机构3固定连接震动板5；
35.震动板5固定连接第一安装座6和第二安装座7；
36.第一安装座6和第二安装座7上设有两个连续输送组件12，所述连续输送组件12包括输送机构8、调节架机构9和张紧机构10，调节架机构9用以调整输送机构8的状态，张紧机构10用以保持输送机构8张紧；
37.输送机构8之间固定连接同步机构11。
38.所述万向轮机构2包括和底座1转动连接的万向轮座转轴201，万向轮座转轴201远离底座1的一端固定连接万向轮座202，万向轮座202转动连接万向轮203。
39.所述震动机构3包括固定于底座1上的滑杆301，滑杆301远离底座1的一端固定连接弹簧固定板302，滑杆301滑动连接滑板303，滑板303和底座1之间固定连接第一弹簧304，滑板303和弹簧固定板302之间固定连接第二弹簧305，滑板303和震动板5之间固定连接若干个连接杆306。
40.所述动力机构4包括固定于滑板303上的电机座401，电机座401固定连接电机402，电机402输出轴固定连接旋转轴403，旋转轴403固定连接偏心块404。
41.具体的，开启电机402，电机402输出轴转动会带动旋转轴403转动，进而实现带动偏心块404转动，用以实现滑板303沿滑杆301上下往复震动，从而带动震动板5震动。
42.所述输送机构8包括和第一安装座6转动连接的第一输送轮801，第一输送轮801传动连接输送带802，输送带802上固定连接隔板803，输送带802传动连接第二输送轮804和第三输送轮805。
43.位于上方的输送带802上开设若干个漏孔。
44.所述调节架机构9包括固定于震动板5上的第一转动座901，第一转动座901转动连接液压缸902，液压缸902远离第一转动座901的一端固定连接输送轮架903，输送轮架903和第二输送轮804转动连接。
45.具体的，开启液压缸902，液压缸902会带动输送轮架903位置改变，用以调节输送机构8的位置。
46.所述张紧机构10包括开设于第二安装座7上的移动槽1001，第二安装座7上位于移动槽1001内滑动连接张紧块1002，张紧块1002和第二安装座7之间固定连接第三弹簧1003。
47.具体的，在第三弹簧1003的作用下，此时张紧块1002向第三弹簧1003方向被拉伸，进而带动第三输送轮805向下运动，从而保证输送带802持续张紧。
48.实施例2
49.请参阅图1-3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述同步机构11和第一输送轮801固定连接的第一同步轮1101，第一同步轮1101传动连接同步带1102，同步带1102传动连接第二同步轮1103，第二同步轮1103和另一个第一输送轮801传动连接，第二同步轮1103外接有驱动电机。
50.本发明在实施过程中，首先通过万向轮机构2将整体装置移动到指定位置，到达指
定位置后，此时将需要输送的煤炭投入至位于上方的输送机构8中，接下来开启动力机构4，动力机构4工作会带动震动机构3工作，进而实现震动板5震动，此时输送机构8开始震动，实现煤炭分筛，如需调整输送末端的位置，则无需停机，可以直接开启调节架机构9，用以实现改变煤炭末端输送位置，实现煤炭连续输送。
51.本发明通过设置动力机构4能够实现带动震动机构3工作，进而实现带动震动板5震动，实现物料的震动筛选，通过设置调节架机构9能够在输送末端位置改变后快速调节输送机构8的状态，结合张紧机构能够保证输送机构8的张紧输送，从而实现输送末端改变，通过设置同步机构11能够保证两个输送机构8的同步输送，避免导致煤炭堆积，增加了煤矿采掘输送的效率，同时丰富了整体装置的功能。
52.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。